उत्पाद परिचय
चीनी खाद्य वितरण रोबोट CRP{{0}RS08-20Z40 एक उच्च सटीकता वाला सेवा रोबोट है जिसे विशेष रूप से खाद्य वितरण अनुप्रयोगों के लिए डिज़ाइन किया गया है, जो एक बुद्धिमान सुरक्षा नियंत्रण प्रणाली के साथ उच्च कठोरता वाली रोबोटिक आर्म तकनीक को एकीकृत करता है। इसका मुख्य लाभ इसके अद्वितीय यांत्रिक डिजाइन और गुरुत्वाकर्षण क्षतिपूर्ति फ़ंक्शन में निहित है, जो 20 किलोग्राम के अधिकतम पेलोड के साथ उच्च गति, स्थिर और सटीक भोजन वितरण को सक्षम बनाता है। एक स्वतंत्र सुरक्षा आपातकालीन स्टॉप सिस्टम और G12 नियंत्रण कैबिनेट से सुसज्जित, यह कई इंटरफ़ेस विस्तार का समर्थन करता है और रेस्तरां, होटल और अस्पतालों जैसे इनडोर सेवा वातावरण के लिए उपयुक्त है, जहां स्वच्छता, शोर स्तर और वितरण दक्षता सख्त हैं।
कार्यात्मक विशेषताएं
● उच्च-कठोरता, कम-शोर रोबोटिक आर्म डिज़ाइन
उच्च कठोरता वाली भुजा संरचना उच्च गति, उच्च संचरण सटीकता और उत्कृष्ट शोर नियंत्रण प्रदान करती है, जिससे सुचारू और कुशल भोजन वितरण सुनिश्चित होता है।
● ड्युअल-आर्म और हाई-लोड कॉन्फ़िगरेशन
दो हाथ लंबाई के विकल्प की पेशकश: 800 मिमी और 1000 मिमी, अधिकतम 20 किलोग्राम पेलोड और 10 किलोग्राम के रेटेड पेलोड के साथ, यह विभिन्न खाद्य वितरण परिदृश्यों की डिलीवरी आवश्यकताओं को पूरा करता है।
● दोहरी -सर्किट सुरक्षा आपातकालीन स्टॉप प्रणाली
सुरक्षा आपातकालीन स्टॉप पैनल, नियंत्रण प्रणाली से स्वतंत्र, दोहरे सर्किट आपातकालीन स्टॉप के लिए एक सुरक्षा रिले का उपयोग करता है, जो आपात स्थिति में तत्काल और विश्वसनीय स्टॉप सुनिश्चित करता है।
● मल्टीपल इंटरफेस के साथ G12 कंट्रोल कैबिनेट
G12 नियंत्रण कैबिनेट से सुसज्जित, यह 24 अनुकूलन योग्य I/O चैनल प्रदान करता है, जो सीरियल, ईथरनेट, USB और अन्य इंटरफेस का समर्थन करता है, कार्यात्मक विस्तार और सिस्टम एकीकरण की सुविधा प्रदान करता है।
● रोबोट-विशिष्ट लचीली केबल
मुख्य केबल एक लचीली, रोबोटिक विशिष्ट केबल का उपयोग करती है जो मोड़ प्रतिरोधी और हस्तक्षेप प्रतिरोधी होती है, जो सिग्नल स्थिरता बनाए रखते हुए सेवा जीवन का विस्तार करती है।
● तीन-चरण फ़िल्टरिंग और विरोधी-हस्तक्षेप डिज़ाइन
निर्मित {{0}तीन {{1}फ़ेज़ फ़िल्टर ईएमसी/ईएमआई प्रदर्शन में उल्लेखनीय रूप से सुधार करता है, विद्युत चुम्बकीय हस्तक्षेप को कम करता है, और जटिल वातावरण में स्थिर रोबोट संचालन सुनिश्चित करता है।
● बुद्धिमान गुरुत्वाकर्षण मुआवजा और अनुकूली कार्य
गुरुत्वाकर्षण मुआवजे और भार अनुकूलन क्षमताओं से लैस, एस - टी वक्र अनुकूलन एल्गोरिदम के साथ मिलकर, यह उच्च स्थिति सटीकता, कम प्रभाव बल और तेजी से कैप्चर प्राप्त करता है।
बाहरी आयाम

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नमूना |
सीआरपी-RS08-20Z40 |
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A= |
400 मिमी |
मोशन रेंज आरेख

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नाम/मॉडल |
सीआरपी-RS08-20Z40 |
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बी गति की अधिकतम सुरक्षित सीमा |
879 मिमी |
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C गति की प्रभावी सीमा |
800 मिमी |
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D ऊपरी बांह की त्रिज्या |
400 मिमी |
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ई अधिकतम वर्ग आकार |
692 - 730मिमी |
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एफ बड़ा आयताकार चौकोर आकार |
548 - 557मिमी |
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जी आधार सुरक्षा दूरी |
164 मिमी |
रोबोट बॉडी तकनीकी पैरामीटर
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रोबोट मॉडल |
सीआरपी - आरएस08 - 20Z40 |
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भुजा रूप |
चतुर्अक्षीय क्षैतिज जोड़ |
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इंस्टॉलेशन तरीका |
काउंटरटॉप/साइड वॉल माउंटिंग |
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रोबोट के शरीर का वजन |
53.5 किग्रा |
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अधिकतम पहुंच दूरी |
800 मिमी |
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मानक चक्र समय बीट |
0.49s |
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पेलोड |
चूहों से भरा हुआ |
10 किग्रा |
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अधिकतम भार |
20 किलो |
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बार-बार स्थिति निर्धारण सटीकता |
अक्ष 1 - 2 |
±0.02मिमी |
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अक्ष 3 |
±0.01मिमी |
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अक्ष 4 |
±0.01 डिग्री |
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अधिकतम यात्रा |
अक्ष 1 |
±142 डिग्री |
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अक्ष 2 |
±160 डिग्री |
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अक्ष 3 |
400 मिमी |
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अक्ष 4 |
±360 डिग्री |
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अधिकतम गति |
अक्ष 1 |
9400मिमी/सेकंड |
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अक्ष 2 |
9400मिमी/सेकंड |
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अक्ष 3 |
1300मिमी/सेकंड |
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अक्ष 4 |
1400 डिग्री/से |
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तीसरा अक्ष डाउनफोर्स |
200N |
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चौथा अक्ष स्वीकार्य जड़त्व आघूर्ण |
चूहों से भरा हुआ |
0.05 किग्रा · वर्ग मीटर |
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अधिकतम भार |
1 किग्रा · मी² |
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मोटर शक्ति |
अक्ष 1 |
750W |
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अक्ष 2 |
500W |
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अक्ष 3 |
400W |
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अक्ष 4 |
200W |
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प्रयोक्ता इंटरफ़ेस |
सर्किट |
15पिन |
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बिजली |
2 - Φ6mm,2 - Φ8mm वोल्टेज सहन: 0.59MPa |
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स्थापना वातावरण |
परिवेश का तापमान |
मानक प्रकार: 0 - 40 डिग्री |
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अन्य |
रोबोट की स्थापना इनसे दूर होनी चाहिए: ज्वलनशील या संक्षारक तरल पदार्थ या गैसें, हस्तक्षेप के विद्युत स्रोत |
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होम पॉइंट रीसेट करना |
होम पॉइंट रीसेट करने की कोई आवश्यकता नहीं है |
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विद्युत कैबिनेट विन्यास |
G12 |
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लाभ सुविधाएँ |
कॉम्पैक्ट संरचना, तेज चलने की गति, उच्च दोहराई गई स्थिति सटीकता, मजबूत बहुमुखी प्रतिभा और संचालित करने में आसान |
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आवेदन |
हैंडलिंग, सॉर्टिंग, लोडिंग और अनलोडिंग, पैलेटाइज़िंग, सोल्डरिंग, डिस्पेंसिंग, पैड प्रिंटिंग और अन्य एप्लिकेशन परिदृश्य |
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अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न
प्रश्न: रोबोट भुजा की "उच्च -कठोरता डिज़ाइन" वास्तव में भोजन वितरण को कैसे लाभ पहुंचाती है?
उत्तर: उच्च {{0}कठोरता संरचना उच्च गति पर भी बेहद कम कंपन सुनिश्चित करती है, जिससे रिसाव को रोका जा सकता है। यह मेज पर प्लेटों की सटीक स्थिति सुनिश्चित करते हुए स्थिति सटीकता में भी सुधार करता है।
प्रश्न: मुझे 800 मिमी और 1000 मिमी बांह की लंबाई के बीच कैसे चयन करना चाहिए?
उत्तर: 800 मिमी बांह की लंबाई सीमित गलियारे की चौड़ाई और टेबल के बीच की दूरी (जैसे फास्ट फूड रेस्तरां) वाले स्थानों के लिए उपयुक्त है। 1000 मिमी की बांह की लंबाई विशाल हॉल और क्रॉस{4}टेबल डिलीवरी वाले हाईएंड रेस्तरां के लिए अधिक उपयुक्त है।
प्रश्न: दोहरी सर्किट आपातकालीन स्टॉप प्रणाली अधिक विश्वसनीय क्यों है?
उत्तर: दोहरी सर्किट डिज़ाइन हार्डवेयर अतिरेक प्रदान करती है, जिससे एकल सर्किट विफल होने पर भी आपातकालीन रोक सुनिश्चित होती है। सुरक्षा रिले भौतिक रूप से बिजली की आपूर्ति को डिस्कनेक्ट कर देता है, जिससे सॉफ़्टवेयर विफलता का जोखिम समाप्त हो जाता है।
प्रश्न: G12 नियंत्रण कैबिनेट में 24 अनुकूलन योग्य I/O चैनल क्या हैं?
ए: यह विभिन्न प्रकार के बाहरी उपकरणों से जुड़ सकता है, जैसे कॉल बटन, लाइट संकेतक और ट्रे सेंसर, व्यक्तिगत अनुकूलन और डिलीवरी प्रक्रिया के स्वचालित प्रबंधन को सक्षम करता है।
प्रश्न: सामान्य केबलों की तुलना में लचीली समर्पित केबलों के क्या फायदे हैं?
उत्तर: वे बार-बार झुकने और टूटने के प्रतिरोधी हैं, बेहतर परिरक्षण रखते हैं, सिग्नल हस्तक्षेप को कम करते हैं, और लंबे समय तक उपयोग के लिए बार-बार प्रतिस्थापन की आवश्यकता नहीं होती है, जिससे रखरखाव की लागत कम हो जाती है।
प्रश्न: गुरुत्वाकर्षण क्षतिपूर्ति फ़ंक्शन डिलीवरी अनुभव को कैसे बेहतर बनाता है?
ए: सिस्टम स्वचालित रूप से भोजन के वजन की पहचान करता है और आउटपुट टॉर्क को समायोजित करता है, भार की परवाह किए बिना निरंतर और सुचारू गति बनाए रखता है, त्वरण या मंदी के कारण भोजन को झुकाव या हिलने से रोकता है।
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