उच्च लोड हैंडलिंग रोबोट

उच्च लोड हैंडलिंग रोबोट

विवरण
अधिकतम पेलोड: 360 किग्रा
अधिकतम पहुंच दूरी: 2771 मिमी
स्वतंत्रता की डिग्री: 6अक्ष
उत्पाद वर्गीकरण
रोबोट को संभालना
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तकनीकी पैरामीटर

उत्पाद विवरण

 

सीआरपी-RA28-360 उच्च{{4}लोड हैंडलिंग रोबोट, अपने 360 किलोग्राम औद्योगिक {{5}ग्रेड पेलोड के साथ इसकी मुख्य सफलता के रूप में, विशेष रूप से भारी शुल्क सामग्री हैंडलिंग के लिए डिज़ाइन किया गया है। इसकी अत्यधिक कठोर संरचना और कंपन प्रतिरोधी नियंत्रण तकनीक ऑटोमोटिव विनिर्माण और धातु जैसी उत्पादन लाइनों में हैंडलिंग, असेंबली और पीसने जैसे भारी शुल्क संचालन में इसके विश्वसनीय प्रदर्शन को सुनिश्चित करती है। इसका कॉम्पैक्ट डिज़ाइन उच्च-घनत्व परिनियोजन का समर्थन करता है, जो सीमित स्थानों में बड़े वर्कपीस के सटीक और कुशल हस्तांतरण की मांगों को पूरा करता है।

 

 

 

कार्यात्मक विशेषताएं

 

● 360 किग्रा औद्योगिक पेलोड

उद्योग की अग्रणी 360 किलोग्राम पेलोड क्षमता, अत्यधिक कठोर यांत्रिक संरचना के साथ मिलकर, भारी कास्टिंग और यांत्रिक घटकों की स्थिर हैंडलिंग और सटीक स्थिति सुनिश्चित करती है।

 

● उच्च-कठोरता कॉम्पैक्ट डिजाइन

एकीकृत मोटर जोड़ और खोखली भुजा संरचना समग्र आकार को 30% तक कम कर देती है, सीमित उत्पादन लाइनों के अनुकूल हो जाती है और कई मशीनों के उच्च घनत्व सहयोगात्मक संचालन को सक्षम बनाती है।

 

● हस्तक्षेप-निःशुल्क आंतरिक रूटिंग

कलाई केबल पूरी तरह से आंतरिक है, बाहरी उलझाव को रोकती है; खोखली भुजा संरचना बहु-मशीन सहयोग के दौरान आसपास के उपकरणों के साथ हस्तक्षेप के जोखिम को पूरी तरह से समाप्त कर देती है।

 

● हेवी-ड्यूटी मल्टी-प्रोसेस किट

वैकल्पिक φ12 दोहरे सर्किट एयर सर्किट (वेल्डिंग और हैंडलिंग के साथ संगत) और प्रभाव प्रतिरोधी ग्रिपर इंटरफेस का समर्थन करता है, जो स्पॉट वेल्डिंग, रिवेटिंग और पीसने जैसी भारी ड्यूटी प्रक्रियाओं के बीच निर्बाध स्विचिंग को सक्षम करता है।

 

● रोबोटिक-ग्रेड लचीले केबल

मशीन बॉडी अत्यधिक लचीली केबलों का उपयोग करती है जो विशेष रूप से औद्योगिक रोबोटों के लिए डिज़ाइन की गई हैं, जो उच्च {{0}आवृत्ति, भारी - लोड गति के प्रतिरोधी हैं और इसकी सेवा जीवन का विस्तार करती हैं।

 

● उच्च-स्पीड एंटी-कंपन नियंत्रण प्रणाली

एक उच्च गति सर्वो मोटर, सटीक आरवी रिड्यूसर और एंटी कंपन नियंत्रण एल्गोरिदम चक्र समय को 15% तक कम कर देते हैं, जिससे भारी भार के तहत घबराहट मुक्त संचालन सुनिश्चित होता है।

 

● मॉड्यूलर विन्यास
वायवीय और विद्युत सर्किट के लिए त्वरित परिवर्तन इंटरफ़ेस प्रदान करता है, जिससे वेल्डिंग, हैंडलिंग और असेंबली आवश्यकताओं के आधार पर लाइन टूलींग के अंत के लचीले चयन की अनुमति मिलती है, जिससे उत्पादन लाइन संशोधन लागत कम हो जाती है।


● उपयोगकर्ता-अनुकूल रखरखाव
सरल यांत्रिक संरचना और ग्राफिकल यूजर इंटरफ़ेस प्रमुख घटकों तक आसान पहुंच प्रदान करता है, जिससे भारी उपकरणों का रखरखाव काफी सरल हो जाता है।

 

 

 

रोबोट बॉडी तकनीकी पैरामीटर

 

नमूना

सीआरपी-RA28-360

भुजा रूप

लंबवत एकाधिक जोड़

स्वतंत्रता की डिग्री

6 अक्ष

अधिकतम पेलोड

360 किग्रा

अधिकतम यात्रा

अक्ष 1

-180 डिग्री ~180 डिग्री

अक्ष 2

-85 डिग्री ~65 डिग्री

अक्ष 3

-75 डिग्री ~160 डिग्री

अक्ष 4

-210 डिग्री ~210 डिग्री

अक्ष 5

-125 डिग्री ~125 डिग्री

अक्ष 6

-360 डिग्री ~360 डिग्री

अधिकतम गति

अक्ष 1

90 डिग्री

अक्ष 2

82 डिग्री/एस

अक्ष 3

82 डिग्री/एस

अक्ष 4

100 डिग्री/एस

अक्ष 5

100 डिग्री/एस

अक्ष 6

200 डिग्री/एस

स्वीकार्य टॉर्क

अक्ष 4

2060N.m

अक्ष 5

2060N.m

अक्ष 6

1060N.m

जड़ता का स्वीकार्य क्षण

अक्ष 4

260किग्रा.वर्ग मीटर

अक्ष 5

260किग्रा.वर्ग मीटर

अक्ष 6

160किग्रा.वर्ग मीटर

बार-बार स्थिति निर्धारण सटीकता

±0.08मिमी

अधिकतम पहुंच दूरी

2771 मिमी

रोबोट के शरीर का वजन

1574 किग्रा

स्थापना मोड

मैदान

शोर स्तर

<80dB(A)

बॉडी इंटरफ़ेस

आरक्षित आईओ

26पिन

आरक्षित गैस

2*φ12मिमी

स्थापना वातावरण

परिवेश का तापमान

0-45 डिग्री

सापेक्षिक आर्द्रता

35%-85%आरएच(कोई संक्षेपण नहीं)

कंपन

0.5G से कम

अन्य

रोबोट की स्थापना इनसे दूर होनी चाहिए: ज्वलनशील या संक्षारक तरल पदार्थ या गैसें, हस्तक्षेप के विद्युत स्रोत

आईपी ​​​​स्तर

बॉडी IP54, कलाई IP67

लाभ सुविधाएँ

कॉम्पैक्ट संरचना, उच्च गति, उच्च परिशुद्धता, उच्च कठोरता, उच्च जीवन, उच्च विस्तारशीलता और आसान संचालन

आवेदन

हैंडलिंग, कटिंग, असेंबली, स्पॉट वेल्डिंग, मार्किंग, मिलिंग, ग्राइंडिंग

विद्युत कैबिनेट विन्यास

G15A

 

 

 

वर्किंग रेंज आरेख

 

1

 

2

 

 

 

मोशन रेंज आरेख

 

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