यांत्रिक रोबोट भुजा

यांत्रिक रोबोट भुजा

विवरण
अधिकतम पेलोड: 25 किग्रा
अधिकतम पहुंच दूरी: 1885 मिमी
स्वतंत्रता की डिग्री: 4अक्ष
उत्पाद वर्गीकरण
रोबोट को संभालना
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विवरण
तकनीकी पैरामीटर

उत्पाद विवरण

 

CRP-RP18-25 मैकेनिकल रोबोट आर्म अपने एयरोस्पेस {7}ग्रेड सुरक्षा आर्किटेक्चर और कठोर 4{9}अक्ष डिजाइन के साथ औद्योगिक सामग्री हैंडलिंग विश्वसनीयता को फिर से परिभाषित करता है। कठोर विनिर्माण वातावरण में निरंतर 24/7 संचालन के लिए इंजीनियर किया गया, यह रोबोट दोहरी सर्किट आपातकालीन स्टॉप आश्वासन और IP67-रेटेड संयुक्त सुरक्षा प्रदान करता है - जो इसे ऑटोमोटिव पार्ट्स ट्रांसफर, फाउंड्री संचालन और फार्मास्युटिकल सामग्री हैंडलिंग के लिए इष्टतम समाधान बनाता है जहां असफल-सुरक्षित प्रदर्शन गैर-परक्राम्य है।

 

 

 

कार्यात्मक विशेषताएं

 

● दोहरी -सर्किट आपातकालीन स्टॉप प्रणाली
स्वतंत्र सुरक्षा रिले + बैकअप नियंत्रण बोर्ड एकल-बिंदु विफलता जोखिमों को समाप्त करते हुए, निरर्थक आपातकालीन रोक (EN ISO 13849 - 1 PL e) प्रदान करता है।

 

● औद्योगिक-ग्रेड शोर प्रतिरक्षण
वेल्डिंग उपकरण/ट्रांसफॉर्मर के पास स्थिर संचालन के लिए निर्मित {{0}तीन {{1}चरण फ़िल्टर ईएमआई/आरएफआई हस्तक्षेप के 98% को दबा देता है (आईईसी 61000-4 के अनुसार परीक्षण किया गया)।

 

● हाई-फ्लेक्स स्पेशलाइज्ड केबलिंग
10 मिलियन से अधिक बेंड चक्र रेटेड केबल (आईएसओ 18601 से अधिक) उच्च आवृत्ति हैंडलिंग कार्यों में आंतरिक तार थकान को रोकते हैं।

 

● दोहरी -सर्किट वायवीय एकीकरण
निरर्थक गैस मार्ग एक साथ वैक्यूम ग्रिपिंग + एयर ब्लो क्लीनिंग सक्षम करते हैं - ऑटोमोटिव/इलेक्ट्रॉनिक्स उत्पादन लाइनों के लिए महत्वपूर्ण।

 

● हार्मोनिक ड्राइव 4-अक्ष कठोरता
25-प्रकार के हार्मोनिक रिड्यूसर 25 किलोग्राम पेलोड के तहत ±0.05 मिमी पथ सटीकता प्रदान करते हैं (आईएसओ 9409 के अनुसार उद्योग में अग्रणी टॉर्क घनत्व)।

 

● IP67 सीलबंद संयुक्त प्रौद्योगिकी
ट्रिपल {{1} लिप सील के साथ संक्षारण प्रतिरोधी रॉड जोड़ पीसने वाली धूल/शीतलक जोखिम का सामना करते हैं (आईईसी 60529 के अनुसार मान्य)।

 

 

 

रोबोट बॉडी तकनीकी पैरामीटर

 

नमूना

सीआरपी-आरपी18-25

भुजा रूप

मल्टी जॉइंट्स+कनेक्टिंग रॉड

स्वतंत्रता की डिग्री

4 अक्ष

अधिकतम पेलोड

25 किलो

अधिकतम यात्रा

अक्ष 1

-170 डिग्री ~170 डिग्री

अक्ष 2

-90 डिग्री ~45 डिग्री

अक्ष 3

-75 डिग्री ~105 डिग्री

अक्ष 4

-360 डिग्री ~360 डिग्री

अधिकतम गति

अक्ष 1

172 डिग्री/एस

अक्ष 2

172 डिग्री/एस

अक्ष 3

212 डिग्री/एस

अक्ष 4

350 डिग्री/एस

स्वीकार्य टॉर्क

अक्ष 4

1.5 किग्रा. वर्ग मीटर

बार-बार स्थिति निर्धारण सटीकता

±0.08मिमी

अधिकतम पहुंच दूरी

1885 मिमी

रोबोट के शरीर का वजन

245 किग्रा

स्थापना मोड

मैदान

बॉडी इंटरफ़ेस

आरक्षित आईओ

16पिन

आरक्षित गैस

2*φ8मिमी

स्थापना वातावरण

परिवेश का तापमान

0-45 डिग्री

सापेक्षिक आर्द्रता

20%-80%आरएच(कोई संक्षेपण नहीं)

कंपन

0.5G से कम

अन्य

रोबोट की स्थापना इनसे दूर होनी चाहिए: ज्वलनशील या संक्षारक तरल पदार्थ या गैसें, हस्तक्षेप के विद्युत स्रोत

आईपी ​​​​स्तर

आईपी56

लाभ सुविधाएँ

कॉम्पैक्ट संरचना, उच्च गति, उच्च परिशुद्धता, उच्च कठोरता, उच्च जीवन, उच्च विस्तारशीलता और आसान संचालन

आवेदन

हैंडलिंग, पैलेटाइजिंग, डिपैलेटाइजिंग, लोडिंग और अनलोडिंग

विद्युत कैबिनेट विन्यास

G12A/G12B

 

 

 

इंस्टालेशन इंटरफ़ेस आरेख

 

1

 

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मोशन रेंज आरेख

 

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अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

 

प्रश्न: CRP-RP18-25 उच्च जोखिम वाले वातावरण में आपातकालीन रोक विश्वसनीयता कैसे सुनिश्चित करता है?

उत्तर: सीआरपी {{0} आरपी 18 - 25 मैकेनिकल रोबोट आर्म एक स्वतंत्र सुरक्षा रिले और बैकअप नियंत्रण बोर्ड (ईएन आईएसओ 13849-1 पीएल ई से प्रमाणित) के साथ एक दोहरी सर्किट आपातकालीन स्टॉप सिस्टम लागू करता है, जो सामग्री प्रबंधन संचालन के दौरान एकल-बिंदु विफलता जोखिम को समाप्त करता है।

प्रश्न: क्या यह रोबोट भुजा बिना किसी हस्तक्षेप के वेल्डिंग उपकरण के पास काम कर सकती है?

उत्तर: हां, निर्मित {{0}तीन {{1}चरण फ़िल्टर ईएमआई/आरएफआई गड़बड़ी के 98% को दबा देता है (आईईसी 61000-4 के अनुसार परीक्षण किया गया), वेल्डिंग रोबोट या पावर ट्रांसफार्मर के साथ एकीकृत होने पर स्थिर प्रदर्शन सुनिश्चित करता है।

प्रश्न: क्या सीआरपी-आरपी18-25 को गीले/धूल भरे वातावरण के लिए उपयुक्त बनाता है?

उत्तर: इसके IP67{{2}रेटेड रॉड जॉइंट्स (IEC 60529 के अनुसार मान्य) में ट्रिपल {3}लिप सील और संक्षारण-प्रतिरोधी कोटिंग्स की सुविधा है, जो शीतलक, पीसने वाली धूल और वाशडाउन प्रक्रियाओं के खिलाफ प्रमाणित सुरक्षा प्रदान करती है।

प्रश्न: यह यांत्रिक रोबोट भुजा दोहरे -सर्किट गैस पाइपिंग का उपयोग क्यों करती है?

उत्तर: दोहरी सर्किट गैस पाइप एक साथ वैक्यूम ग्रिपिंग और संपीड़ित हवा को बंद करने में सक्षम बनाती है - ऑटोमोटिव/इलेक्ट्रॉनिक्स हैंडलिंग के लिए महत्वपूर्ण जहां एक चक्र में भाग की सफाई और ग्रिपिंग होती है।

प्रश्न: 25-प्रकार का हार्मोनिक रिड्यूसर हैंडलिंग परिशुद्धता में कैसे सुधार करता है?

उत्तर: 4-एक्सिस हार्मोनिक रिड्यूसर पूरे 25 किलोग्राम पेलोड के तहत ±0.05 मिमी रिपीटेबिलिटी (आईएसओ 9283 के अनुसार) प्रदान करता है, जिससे भारी भाग स्थानांतरण अनुप्रयोगों में पेलोड-प्रेरित विक्षेपण को रोका जा सकता है।

प्रश्न: उच्च -फ्लेक्स केबलिंग क्या रखरखाव लाभ प्रदान करती है?

उत्तर: अत्यधिक लचीली विशेष केबल 10 मिलियन बेंड चक्र (आईएसओ 18601 अनुरूप) से अधिक है, जो उच्च {{2}आवृत्ति चयन {{3}और {{4}स्थान कार्यों में तार की थकान से होने वाले डाउनटाइम को कम करती है।

प्रश्न: क्या सीआरपी-आरपी18-25 मौजूदा वायवीय प्रणालियों के साथ संगत है?

उत्तर: हाँ, इसका दोहरा सर्किट गैस पाइप मानक 0.6-0.8MPa औद्योगिक वायवीय आपूर्ति का समर्थन करता है और इसमें निर्बाध एकीकरण के लिए सार्वभौमिक एनपीटी/आईएसओ फिटिंग शामिल है।

 

 

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