स्थिर स्पॉट वेल्डिंग रोबोट

स्थिर स्पॉट वेल्डिंग रोबोट

विवरण
अधिकतम पेलोड: 185 किग्रा
अधिकतम पहुंच दूरी: 2606 मिमी
स्वतंत्रता की डिग्री: 6अक्ष
उत्पाद वर्गीकरण
रोबोट को संभालना
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विवरण
तकनीकी पैरामीटर

उत्पाद विवरण

 

CRP-RH26-185 स्टेबल स्पॉट वेल्डिंग रोबोट विशेष रूप से सटीक वेल्डिंग उत्पादन लाइनों के लिए डिज़ाइन किया गया है। इसकी 2.6 मीटर पहुंच और अत्यधिक कठोर बॉडी बेहद स्थिर वेल्डिंग गन प्रक्षेपवक्र सुनिश्चित करती है। इसका नवोन्वेषी जल और वायु सर्किट और हस्तक्षेप-विरोधी डिज़ाइन वेल्डिंग चक्र को काफी छोटा कर देता है, जिससे यह उच्च-घनत्व स्वचालित उत्पादन लाइनों के लिए उपयुक्त हो जाता है।

 

 

 

कार्यात्मक विशेषताएं

 

● 2.6 मीटर कठोर आर्म स्पैन
अत्यधिक कठोर संरचना और मजबूत भार क्षमता शून्य कंपन वेल्डिंग गन संचालन सुनिश्चित करती है।

 

● खोखली भुजा और अंतर्निर्मित केबल
खोखले आर्म और बिल्ट-इन केबल उपकरण के हस्तक्षेप के जोखिम को पूरी तरह खत्म कर देते हैं।

 

● ईएमसी/ईएमआई ट्रिपल-फ़ेज़ फ़िल्टर
निर्मित {{0}तीन-चरण फ़िल्टर वेल्डिंग के दौरान विद्युत चुम्बकीय हस्तक्षेप को प्रभावी ढंग से दबा देता है।

 

● दोहरी φ12 गैस + φ19.5 जल पथ
एकीकृत दोहरे गैस/जल पथ सीधे वेल्डिंग शीतलन आवश्यकताओं को पूरा करते हैं।

 

● वेल्डिंग-अनुकूलित गति
उच्च गति वाली सर्वो मोटर और एंटी कंपन नियंत्रण चक्र समय को 15% से अधिक कम कर देते हैं (नोट: "काफी कम चक्र समय" पर आधारित)।

 

● उच्च-घनत्व वर्कसेल तैयार
कॉम्पैक्ट डिज़ाइन और समन्वित वायरिंग कई इकाइयों की सघन तैनाती का समर्थन करती है।

 

● सहज वेल्डिंग ऑपरेशन
उपयोगकर्ता के अनुकूल इंटरफ़ेस और मॉड्यूलर संरचना त्वरित पैरामीटर समायोजन और सुविधाजनक रखरखाव को सक्षम बनाती है।

 

 

 

रोबोट बॉडी तकनीकी पैरामीटर

 

नमूना

सीआरपी-आरएच26-185

भुजा रूप

लंबवत एकाधिक जोड़

स्वतंत्रता की डिग्री

6 अक्ष

अधिकतम पेलोड

185 किग्रा

अधिकतम पेलोड

185 किग्रा

अधिकतम यात्रा

अक्ष 1

-175 डिग्री~175 डिग्री

अक्ष 2

-76 डिग्री ~64 डिग्री

अक्ष 3

-74 डिग्री ~100 डिग्री

अक्ष 4

-200 डिग्री ~200 डिग्री

अक्ष 5

-125 डिग्री ~125 डिग्री

अक्ष 6

-360 डिग्री ~360 डिग्री

अधिकतम गति

अक्ष 1

120 डिग्री/एस

अक्ष 2

100 डिग्री/एस

अक्ष 3

115 डिग्री/एस

अक्ष 4

150 डिग्री/एस

अक्ष 5

150 डिग्री/एस

अक्ष 6

240 डिग्री/एस

स्वीकार्य टॉर्क

अक्ष 4

1160N.m

अक्ष 5

1160N.m

अक्ष 6

550N.m

जड़ता का स्वीकार्य क्षण

अक्ष 4

150किग्रा.वर्ग मीटर

अक्ष 5

150किग्रा.वर्ग मीटर

अक्ष 6

105किग्रा.वर्ग मीटर

बार-बार स्थिति निर्धारण सटीकता

±0.06मिमी

अधिकतम पहुंच दूरी

2606 मिमी

रोबोट के शरीर का वजन

1270 किग्रा

स्थापना मोड

मैदान

शोर स्तर

80डीबी(ए)

बॉडी इंटरफ़ेस

आरक्षित आईओ

26पिन

आरक्षित गैस

2*φ12मिमी

स्थापना वातावरण

परिवेश का तापमान

0-45 डिग्री

सापेक्षिक आर्द्रता

35%-85%आरएच(कोई संक्षेपण नहीं)

कंपन

0.5G से कम

अन्य

रोबोट की स्थापना इनसे दूर होनी चाहिए: ज्वलनशील या संक्षारक तरल पदार्थ या गैसें, हस्तक्षेप के विद्युत स्रोत

आईपी ​​​​स्तर

बॉडी IP54, कलाई IP67

लाभ सुविधाएँ

कॉम्पैक्ट संरचना, उच्च गति, उच्च परिशुद्धता, उच्च कठोरता, उच्च जीवन, उच्च विस्तारशीलता और आसान संचालन

आवेदन

हैंडलिंग, स्पॉट वेल्डिंग, कटिंग, असेंबली, मार्किंग, ग्राइंडिंग

विद्युत कैबिनेट विन्यास

G15A

 

*माप की शर्तें
(1) रोबोट समतल जमीन पर मजबूती से टिका हुआ है;
(2) संयुक्त जेटी1 के घूर्णन के केंद्र से 3700 मिमी दूर पर परीक्षण; शोर का स्तर परिस्थितियों के अनुसार बदलता है, पृष्ठभूमि शोर का एक निश्चित प्रभाव होता है

 

 

 

इंस्टालेशन इंटरफ़ेस आरेख

 

1

 

2

 

 

 

वर्किंग रेंज आरेख

 

image

 

 

 

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

 

प्रश्न: पारंपरिक वेल्डिंग रोबोट से कितना तेज़?

उत्तर: उच्च गति सर्वो मोटर्स और एक वेल्डिंग गन टाइमिंग अनुकूलन एल्गोरिदम के माध्यम से:
लघु अक्ष गति चक्र
वेल्डिंग गन की निष्क्रिय यात्रा कम हो गई
कुल मिलाकर चक्र का समय 15% से अधिक कम हो गया (वास्तविक डेटा परिचालन स्थितियों के अधीन है)।

प्रश्न: क्या एक साथ निकट तैनात किए जाने पर कई रोबोट एक-दूसरे के साथ हस्तक्षेप करेंगे?

उत्तर: नहीं. ट्रिपल सुरक्षा डिज़ाइन:
खोखले हथियार केबल को उलझने से रोकते हैं
ईएमसी फिल्टर विद्युत चुम्बकीय हस्तक्षेप को दबाते हैं
समन्वित वायरिंग प्रणाली सिग्नल टकराव को रोकती है

 

 

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