आईएसओ और सीई मैनिपुलेटर्स के साथ हैंडलिंग, स्टैम्पिंग, लोडिंग और अनलोडिंग के लिए किफायती टिकाऊ औद्योगिक 6 एक्सिस रोबोट आर्म

आईएसओ और सीई मैनिपुलेटर्स के साथ हैंडलिंग, स्टैम्पिंग, लोडिंग और अनलोडिंग के लिए किफायती टिकाऊ औद्योगिक 6 एक्सिस रोबोट आर्म

विवरण
अधिकतम पेलोड: 12 किग्रा
अधिकतम पहुंच दूरी: 1554 मिमी
स्वतंत्रता की डिग्री: 6अक्ष
उत्पाद वर्गीकरण
रोबोट को संभालना
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विवरण
तकनीकी पैरामीटर

उत्पाद परिचय

 

CRP{{0}RA15A-12 एक लागत प्रभावी और टिकाऊ औद्योगिक छह {{6}एक्सिस रोबोटिक भुजा है जो मुख्य औद्योगिक परिदृश्यों जैसे सामग्री प्रबंधन, स्टैम्पिंग सहायता और वर्कपीस लोडिंग और अनलोडिंग के लिए डिज़ाइन किया गया है। आईएसओ और सीई अनुरूप नियंत्रण प्रणाली से सुसज्जित, यह विश्वसनीयता और अनुपालन को संतुलित करता है, विनिर्माण उद्योग के उच्च-तीव्रता वाले ऑपरेटिंग वातावरण को अनुकूलित करते हुए छोटे और मध्यम आकार के उद्यमों के लिए स्वचालन उन्नयन की लागत आवश्यकताओं को पूरा करता है। यह स्टैम्पिंग दुकानों, असेंबली लाइनों और अन्य अनुप्रयोगों के लिए कुशल और स्थिर स्वचालन समाधान प्रदान करता है, जिससे कंपनियों को लागत और उत्पादन दक्षता को संतुलित करने में मदद मिलती है।

 

 

 

कार्यात्मक विशेषताएं

 

● रोबोट का डिज़ाइन अत्यधिक कॉम्पैक्ट है। जो अधिक हल्का है. विशेष रूप से कलाई पतली है, इसलिए इसे अधिक परिदृश्यों में लागू किया जा सकता है।


● उच्च गति मोटर को अपनाएं, रोबोट में उच्च कठोरता और तेज़ धड़कन है: रिसाव-रोधी संरचना को अपनाएं, कठोर कार्य वातावरण को अनुकूलित करने के लिए रोबोट का सुरक्षा वर्ग IP67 तक है।


● J233J4 के अक्षों में रोबोट स्थिर सोलनॉइड वाल्व और अन्य सहायक उपकरण स्थापित करने के लिए आरक्षित इंस्टॉलेशन छेद है। हैंडलिंग एप्लिकेशन को पूरा करने के लिए J3axis पर IO पोर्ट और डुअल सर्किट गैस पाइप हैं।


● तेज प्रतिक्रिया प्राप्त करने के लिए ड्राइविंग नई उन्नत पीआईडी ​​नियंत्रण तकनीक को अपनाती है: पर्यवेक्षक गतिशील मुआवजे और कमजोर चुंबकत्व के कार्यों के साथ, इलेक्ट्रिक मशीन उच्च गति के साथ बेहतर नियंत्रणीय और अधिक स्थिर हो सकती है।


● नया नियंत्रण एल्गोरिदम किनेमेटिक्स को डायनेमिक्स के साथ जोड़ता है। नया डिज़ाइन स्वचालित प्रोग्रामिंग को साकार करने के लिए संचालित एल्गोरिदम और नियंत्रण एल्गोरिदम को एकीकृत करता है और यांत्रिक घटकों के लोड और लोडिंग की स्थिति की विशेषताओं के आधार पर अधिकतम कार्य क्षमता के तहत मैकेनिकल की सेवा जीवन की गारंटी देता है। इस बीच, रोबोट उच्च गति प्रतिक्रिया का एहसास कर सकता है। तेज दौड़ने की गति और लंबे जीवन काल के साथ काम की धड़कन।


● टकराव का पता लगाने वाले फ़ंक्शन के साथ, यह रोबोट के शरीर और परिधीय उपकरणों की बेहतर सुरक्षा कर सकता है: गुरुत्वाकर्षण क्षतिपूर्ति के फ़ंक्शन के साथ, रोबोट में उच्च परिशुद्धता होती है, इसलिए इसे अधिक परिदृश्यों में लागू किया जा सकता है।


● सुरक्षा आपातकालीन स्टॉप बोर्ड से सुसज्जित जो नियंत्रण प्रणाली से स्वतंत्र है। और आपातकालीन स्टॉप की विश्वसनीयता सुनिश्चित करने के लिए डबल सर्किट आपातकालीन स्टॉप प्रदान करने के लिए सुरक्षा रिले सर्किट को अपनाया जाता है।
निर्मित {{0}तीन-चरण फ़िल्टर आंतरिक और बाहरी विकर्षणों के प्रदर्शन को प्रभावी ढंग से सुधार सकता है।

 

 

 

रोबोट बॉडी तकनीकी पैरामीटर

 

नमूना

सीआरपी-RA15A-12

भुजा रूप

लंबवत एकाधिक जोड़

स्वतंत्रता की डिग्री

6 अक्ष

अधिकतम पेलोड

12 किलो

अधिकतम यात्रा

अक्ष1

ग्राउंड/उल्टा माउंटिंग -167 डिग्री ~167 डिग्री, दीवार माउंटिंग -30 डिग्री ~30 डिग्री

अक्ष2

-155 डिग्री ~90 डिग्री

अक्ष3

-85 डिग्री ~150 डिग्री

अक्ष4

-190 डिग्री ~190 डिग्री

अक्ष5

-135 डिग्री~135 डिग्री

अक्ष6

-360 डिग्री ~360 डिग्री

अधिकतम गति

अक्ष1

169 डिग्री/एस

अक्ष2

169 डिग्री/एस

अक्ष3

169 डिग्री/एस

अक्ष4

301 डिग्री/एस

अक्ष5

220 डिग्री/एस

अक्ष6

743 डिग्री/एस

स्वीकार्य टॉर्क

अक्ष4

20N.m

अक्ष5

20N.m

अक्ष6

11N.m

जड़ता का स्वीकार्य क्षण

अक्ष4

0.5 किग्रा.मी2

अक्ष5

0.5 किग्रा.मी2

अक्ष6

0.16 किग्रा.मी2

बार-बार स्थिति निर्धारण सटीकता

±0.05मिमी

अधिकतम पहुंच दूरी

1554 मिमी

रोबोट के शरीर का वजन

170 किग्रा

स्थापना मोड

ज़मीन, उल्टा लगाना, दीवार पर लगाना

बॉडी इंटरफ़ेस

आरक्षित आईओ

16पिन

आरक्षित गैस

2*φ8मिमी

स्थापना वातावरण

परिवेश का तापमान

0~45 डिग्री

सापेक्षिक आर्द्रता

20% ~ 80% आरएच (कोई संक्षेपण नहीं)

कंपन

अंडर0.5जी

अन्य

रोबोट की स्थापना इनसे दूर होनी चाहिए: ज्वलनशील या संक्षारक तरल पदार्थ या गैसें, हस्तक्षेप के विद्युत स्रोत

आईपी ​​​​स्तर

बॉडी IP54, कलाई IP67

लाभ सुविधाएँ

कॉम्पैक्ट संरचना, उच्च गति, उच्च परिशुद्धता, उच्च विस्तारशीलता और आसान संचालन

आवेदन

लोडिंग और अनलोडिंग, पैलेटाइज़िंग, वेल्डिंग, वितरण, छिड़काव, हैंडलिंग

विद्युत कैबिनेट विन्यास

G9A

 

 

 

इंस्टालेशन इंटरफ़ेस आरेख

 

1

 

2

 

 

 

मोशन रेंज आरेख

 

1

 

2

 

 

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