उत्पाद परिचय
CRP-RA15-12 एक अत्यधिक लचीला औद्योगिक रोबोट है जिसे मध्यम लोड हैंडलिंग के लिए डिज़ाइन किया गया है। 30 किलोग्राम रेटेड भार क्षमता और एक लचीली छह अक्ष वास्तुकला के साथ, यह ऑटोमोटिव पार्ट्स ट्रांसफर, भारी उपकरण असेंबली और वेयरहाउस हैंडलिंग जैसे जटिल कार्यों को आसानी से संभालता है, जो मध्यम-लोड औद्योगिक हैंडलिंग के लिए दक्षता मानक को फिर से परिभाषित करता है।
कार्यात्मक विशेषताएं
● मजबूत पेलोड और लचीलापन, दोनों दुनिया का सर्वश्रेष्ठ प्रदान करना।
30 किग्रा मध्यम पेलोड डिज़ाइन मध्यम आकार के वर्कपीस को संभालने की जरूरतों को पूरा करता है। इसके छह {{3} अक्ष लचीले जोड़ बहु {{4} कोण पकड़ने और सीमित स्थानों में रखने में सक्षम बनाते हैं। पतली कलाई संरचना और उच्च कठोरता वाली भुजा भारी भार के साथ स्थिर संचालन सुनिश्चित करती है, जबकि सीमित कार्यस्थानों तक पहुंच को सक्षम बनाती है, जो इसे ऑटोमोटिव चेसिस असेंबली और मोल्ड हैंडलिंग जैसे विविध अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त बनाती है।
● मजबूत संचालन के लिए कॉम्पैक्ट और मजबूत डिजाइन
हल्का और कॉम्पैक्ट डिज़ाइन तुलनीय रोबोटों की तुलना में पदचिह्न को 20% तक कम कर देता है, जिससे यह घनी पैक वाली उत्पादन लाइनों के लिए उपयुक्त हो जाता है। इसकी IP67 सुरक्षा रेटिंग और रिसाव-रोधी संरचना औद्योगिक धूल, शीतलक और नमी से बचाती है, वेल्डिंग कार्यशालाओं और फाउंड्री जैसी कठोर कामकाजी परिस्थितियों में निरंतर और स्थिर संचालन सुनिश्चित करती है।
● बुद्धिमान ड्राइव, परिशुद्धता और दक्षता
गतिशील क्षतिपूर्ति एल्गोरिथ्म के साथ संयुक्त नवीनतम पीआईडी नियंत्रण तकनीक ±0.05 मिमी दोहराव प्राप्त करती है, जो विलक्षण भार को संभालने के दौरान भी एक स्थिर प्रक्षेपवक्र बनाए रखती है। उच्च गति वाली मोटर चक्र गति को 35% तक बढ़ा देती है, और गुरुत्वाकर्षण मुआवजे के साथ मिलकर, मध्यम आकार के वर्कपीस के लिए हैंडलिंग चक्र को काफी कम कर देती है।
● खुला विस्तार, मांग पर अनुकूलित
मानकीकृत माउंटिंग छेद J2/J3/J4 अक्षों के लिए आरक्षित हैं, जो वैक्यूम कप और इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ग्रिपर्स जैसे भारी {{3} ड्यूटी एंड {{4} इफ़ेक्टर्स के त्वरित एकीकरण को सक्षम करते हैं। J3 अक्ष के I/O पोर्ट और दोहरे सर्किट एयर टयूबिंग को उत्पादन लाइन के PLC सिस्टम से जोड़ा जा सकता है, जिससे संपूर्ण "ग्रैस्पिंग, हैंडलिंग और पोजिशनिंग" प्रक्रिया के अनुकूलित स्वचालन को सक्षम किया जा सकता है।
● सुरक्षा अतिरेक, दीर्घकालिक विश्वसनीयता
एक स्वतंत्र सुरक्षा आपातकालीन स्टॉप पैनल और दोहरी सर्किट रिले डिज़ाइन आपातकालीन स्थिति में 0.1 सेकंड के भीतर ब्रेक लगाना। टकराव का पता लगाने वाली प्रणाली के साथ मिलकर, यह रोबोट और परिधीय उपकरणों की प्रभावी ढंग से सुरक्षा करता है। एक निर्मित {{4}तीन {{5}चरण फ़िल्टर विरोधी {6}हस्तक्षेप क्षमताओं को बढ़ाता है, और मुख्य घटकों का 80,000 घंटे के जीवनकाल के लिए परीक्षण किया जाता है, जो उच्च {{9}तीव्रता संचालन के तहत स्थायित्व सुनिश्चित करता है।
रोबोट बॉडी तकनीकी पैरामीटर
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नमूना |
सीआरपी-RA15-12 |
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भुजा रूप |
लंबवत एकाधिक जोड़ |
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स्वतंत्रता की डिग्री |
6 अक्ष |
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अधिकतम पेलोड |
12 किलो |
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अधिकतम यात्रा |
अक्ष1 |
ग्राउंड/उल्टा माउंटिंग -170 डिग्री ~170 डिग्री, दीवार माउंटिंग -30 डिग्री ~30 डिग्री |
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अक्ष2 |
-153 डिग्री ~90 डिग्री |
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अक्ष3 |
-90 डिग्री ~150 डिग्री |
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अक्ष4 |
-190 डिग्री ~190 डिग्री |
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अक्ष5 |
-135 डिग्री~135 डिग्री |
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अक्ष6 |
-360 डिग्री ~360 डिग्री |
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अधिकतम गति |
अक्ष1 |
235 डिग्री/एस |
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अक्ष2 |
208 डिग्री/एस |
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अक्ष3 |
235 डिग्री/एस |
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अक्ष4 |
376 डिग्री/एस |
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अक्ष5 |
440 डिग्री/एस |
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अक्ष6 |
698 डिग्री/एस |
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स्वीकार्य टॉर्क |
अक्ष4 |
23N.m |
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अक्ष5 |
23N.m |
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अक्ष6 |
9.3N.m |
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जड़ता का स्वीकार्य क्षण |
अक्ष4 |
0.63 किग्रा.मी2 |
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अक्ष5 |
0.63 किग्रा.मी2 |
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अक्ष6 |
0.17 किग्रा.मी2 |
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रोबोट के शरीर का वजन |
160 किग्रा |
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बार-बार स्थिति निर्धारण सटीकता |
±0.05मिमी |
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स्थापना मोड |
ज़मीन, उल्टा लगाना, दीवार पर लगाना |
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बॉडी इंटरफ़ेस |
आरक्षित आईओ |
16पिन |
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आरक्षित गैस |
2*φ8मिमी |
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स्थापना वातावरण |
परिवेश का तापमान |
0~45 डिग्री |
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सापेक्षिक आर्द्रता |
20% ~ 80% आरएच (कोई संक्षेपण नहीं) |
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कंपन |
अंडर0.5जी |
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अन्य |
रोबोट की स्थापना इनसे दूर होनी चाहिए: ज्वलनशील या संक्षारक तरल पदार्थ या गैसें, हस्तक्षेप के विद्युत स्रोत |
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आईपी स्तर |
बॉडी IP54, कलाई IP67 |
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लाभ सुविधाएँ |
कॉम्पैक्ट संरचना, उच्च गति, उच्च परिशुद्धता, उच्च विस्तारशीलता और आसान संचालन |
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आवेदन |
लोडिंग और अनलोडिंग, पैलेटाइज़िंग, वेल्डिंग, वितरण, छिड़काव, हैंडलिंग |
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विद्युत कैबिनेट विन्यास |
G9A |
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इंस्टालेशन इंटरफ़ेस आरेख

आधार का स्थापना आयाम

निकला हुआ किनारा आयाम
मोशन रेंज आरेख


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