पैलेट हैंडलिंग रोबोट

पैलेट हैंडलिंग रोबोट

विवरण
अधिकतम पेलोड: 12 किग्रा
अधिकतम पहुंच दूरी: 2015 मिमी
स्वतंत्रता की डिग्री: 6अक्ष
उत्पाद वर्गीकरण
रोबोट को संभालना
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विवरण
तकनीकी पैरामीटर

उत्पाद परिचय

 

पैलेट हैंडलिंग रोबोट (CRP-RA20-12) विशेष रूप से लॉजिस्टिक्स वेयरहाउसिंग और उत्पादन लाइनों के अंत में पैलेट स्टैकिंग के लिए डिज़ाइन किया गया है। इसकी उच्च पेलोड क्षमता और बुद्धिमान नियंत्रण प्रौद्योगिकी कुशल पैलेटाइजिंग और पैलेटाइजिंग को सक्षम बनाती है, जिससे विनिर्माण और वेयरहाउसिंग लॉजिस्टिक्स में स्वचालित उन्नयन की सुविधा मिलती है।

 

 

 

कार्यात्मक विशेषताएं

 

● कॉम्पैक्ट और शक्तिशाली, कुशल पैलेटाइजिंग।
हल्के और कॉम्पैक्ट डिज़ाइन की विशेषता के साथ, मशीन एक चिकना लेकिन शक्तिशाली पेलोड का दावा करती है, जो विभिन्न पैलेटाइज्ड सामानों की स्टैकिंग आवश्यकताओं को आसानी से संभालती है। पतली कलाई संरचना और उच्च कठोरता वाली रोबोटिक भुजा कई परतों को पैलेटाइज़ करते समय स्थिरता बनाए रखती है, जिससे सामान को झुकने या ढहने से रोका जा सकता है।

 

● कठोर वातावरण के लिए उच्च गति सुरक्षा।
उच्च गति मोटर और उन्नत ट्रांसमिशन सिस्टम से सुसज्जित, मशीन पारंपरिक पैलेटाइज़िंग उपकरणों की तुलना में चक्र गति में 30% की वृद्धि का दावा करती है, जो लॉजिस्टिक्स सॉर्टिंग लाइनों के उच्च गति वाले संचालन को पूरा करती है। इसकी IP67 रेटिंग भंडारण वातावरण में धूल और नमी से बचाती है, कोल्ड चेन और आर्द्र गोदामों में भी स्थिर संचालन सुनिश्चित करती है।

 

● विविध परिदृश्यों के लिए लचीला विस्तार।
J2/J3/J4 अक्षों पर मानकीकृत माउंटिंग छेद पैलेट क्लैंप और लोड सेल जैसे सहायक उपकरणों की त्वरित स्थापना को सक्षम करते हैं। J3 अक्ष में एकीकृत I/O पोर्ट और दोहरी सर्किट एयर टयूबिंग की सुविधा है, जो इसे कन्वेयर लाइनों या बारकोड स्कैनिंग उपकरण से कनेक्ट करने की अनुमति देती है, जिससे पूरी तरह से स्वचालित पैलेट हैंडलिंग प्राप्त होती है। बुद्धिमान नियंत्रण, परिशुद्धता और स्थिरता
गतिशील क्षतिपूर्ति प्रौद्योगिकी के साथ संयुक्त एक नया पीआईडी ​​​​नियंत्रण एल्गोरिदम भारी पैलेट को संभालने के दौरान रोबोट की प्रतिक्रिया सुनिश्चित करता है, जिससे ±0.08 मिमी की स्थिति सटीकता प्राप्त होती है। गुरुत्वाकर्षण मुआवजा स्वचालित रूप से अलग-अलग कार्गो भार के अनुकूल हो जाता है, जिससे पैलेटाइजिंग के दौरान गुरुत्वाकर्षण के केंद्र के कारण होने वाले उतार-चढ़ाव के जोखिम को रोका जा सकता है।

 

● सुरक्षा अतिरेक, विश्वसनीय संचालन
एक स्वतंत्र आपातकालीन स्टॉप पैनल और दोहरी सर्किट रिले डिज़ाइन आपातकालीन स्थिति में 0.1 सेकंड के भीतर ब्रेक लगाना, ऑपरेटर और उपकरण सुरक्षा सुनिश्चित करता है। एक निर्मित {{3}तीन{{4}चरण फ़िल्टर औद्योगिक पावर ग्रिड हस्तक्षेप को प्रभावी ढंग से अलग करता है, जो दीर्घकालिक, निरंतर पैलेटाइज़िंग संचालन के दौरान स्थिरता सुनिश्चित करता है।

 

● अनुकूलित एल्गोरिदम, दीर्घावधि टिकाऊपन
गति नियंत्रण एल्गोरिदम गतिशील मॉडल को गहराई से एकीकृत करता है, स्वचालित रूप से पैलेट लोड के आधार पर ऑपरेटिंग प्रक्षेपवक्र को समायोजित करता है। यह यांत्रिक घिसाव को कम करते हुए पैलेटाइज़िंग दक्षता में सुधार करता है। प्रमुख घटकों का जीवनकाल 80,000 घंटे से अधिक है, जिससे डाउनटाइम और रखरखाव लागत कम हो जाती है।

 

 

 

रोबोट बॉडी तकनीकी पैरामीटर

 

नमूना

सीआरपी-RA20-12

भुजा रूप

लंबवत एकाधिक जोड़

स्वतंत्रता की डिग्री

6 अक्ष

अधिकतम पेलोड

12 किलो

अधिकतम यात्रा

अक्ष1

ग्राउंड/उल्टा माउंटिंग -170 डिग्री ~170 डिग्री, दीवार माउंटिंग -30 डिग्री ~30 डिग्री

अक्ष2

-150 डिग्री ~85 डिग्री

अक्ष3

-85 डिग्री ~150 डिग्री

अक्ष4

-190 डिग्री ~190 डिग्री

अक्ष5

-135 डिग्री~135 डिग्री

अक्ष6

-360 डिग्री ~360 डिग्री

अधिकतम गति

अक्ष1

210 डिग्री/एस

अक्ष2

210 डिग्री/एस

अक्ष3

265 डिग्री/एस

अक्ष4

420 डिग्री/एस

अक्ष5

420 डिग्री/एस

अक्ष6

885 डिग्री/एस

स्वीकार्य टॉर्क

अक्ष4

55N.m

अक्ष5

55N.m

अक्ष6

32N.m

जड़ता का स्वीकार्य क्षण

अक्ष4

2.3 किग्रा.मी2

अक्ष5

2.3 किग्रा.मी2

अक्ष6

1.7 किग्रा.मी2

रोबोट के शरीर का वजन

250 किलो

अधिकतम पहुंच दूरी

1835.6 मिमी

बार-बार स्थिति निर्धारण सटीकता

±0.08मिमी

स्थापना मोड

ज़मीन, उल्टा लगाना, दीवार पर लगाना

शरीर
इंटरफ़ेस

आरक्षित आईओ

16पिन

आरक्षित गैस

2*φ8मिमी

स्थापना वातावरण

परिवेश का तापमान

0~45 डिग्री

सापेक्षिक आर्द्रता

20% ~ 80% आरएच (कोई संक्षेपण नहीं)

कंपन

अंडर0.5जी

अन्य

रोबोट की स्थापना इनसे दूर होनी चाहिए: ज्वलनशील या संक्षारक तरल पदार्थ या गैसें, हस्तक्षेप के विद्युत स्रोत

आईपी ​​​​स्तर

बॉडी IP54, कलाई IP67

लाभ सुविधाएँ

कॉम्पैक्ट संरचना, उच्च गति, उच्च परिशुद्धता, उच्च विस्तारशीलता और आसान संचालन

आवेदन

संभालना, काटना, अंकन करना। चमकाने, संयोजन

विद्युत कैबिनेट विन्यास

G9A

 

 

 

इंस्टालेशन इंटरफ़ेस आरेख

 

1

 

 

 

मोशन रेंज आरेख

 

2

 

 

 

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

 

प्रश्न: पैलेट हैंडलिंग रोबोट (सीआरपी-RA20-12) किस आकार के पैलेट को संभालता है?

ए: यह पैलेट हैंडलिंग रोबोट आमतौर पर गोदामों में पाए जाने वाले मानक पैलेट आकार (जैसे 1200 मिमी × 1000 मिमी और 1200 मिमी × 800 मिमी) को समायोजित करता है। J2/J3/J4 अक्षों पर आरक्षित माउंटिंग छेद के माध्यम से अनुकूलित पैलेट फिक्स्चर जोड़कर, यह विभिन्न उद्योगों की पैलेट हैंडलिंग आवश्यकताओं को पूरा करते हुए विषम आकार या गैर मानक पैलेट को भी समायोजित कर सकता है।

प्रश्न: क्या यह रोबोट पैलेटों को संभालते समय खड़ी वस्तुओं की स्थिरता सुनिश्चित कर सकता है?

उत्तर: हाँ. CRP-RA20-12 में गुरुत्वाकर्षण क्षतिपूर्ति की सुविधा है, जो पैलेट के कार्गो के वजन के आधार पर रोबोट बांह की स्थिति को स्वचालित रूप से समायोजित करता है, जिससे गुरुत्वाकर्षण के केंद्र में बदलाव के कारण झुकाव को रोका जा सकता है। इसके अलावा, उच्च-कठोरता वाली रोबोट भुजा, सटीक पीआईडी ​​​​नियंत्रण तकनीक के साथ मिलकर, पैलेट स्टैकिंग और डिपैलेटाइजिंग के दौरान सुचारू संचालन बनाए रखती है, यह सुनिश्चित करती है कि स्टैक्ड पैलेट बड़े करीने से और स्थिर रूप से स्टैक्ड हैं।

प्रश्न: क्या सीआरपी-RA20-12 कोल्ड चेन या आर्द्र भंडारण वातावरण में ठीक से काम कर सकता है?

उत्तर: हाँ. इस पैलेट हैंडलिंग रोबोट की IP67 रेटिंग है, जो कोल्ड चेन वातावरण में नमी और संक्षेपण के साथ-साथ सामान्य गोदामों में पाए जाने वाले धूल संदूषण का प्रभावी ढंग से प्रतिरोध करता है। यह आंतरिक घटकों को नम होने या धूल से अवरुद्ध होने से बचाता है, जिससे सभी प्रकार के कठोर गोदाम वातावरणों में निरंतर और स्थिर संचालन सुनिश्चित होता है।

प्रश्न: टकराव का पता लगाने का कार्य विशेष रूप से पैलेट हैंडलिंग परिदृश्यों में कैसे काम करता है?

उत्तर: जब CRP-RA20-12 किसी पैलेट को संभालते समय किसी शेल्फ, कन्वेयर लाइन या अन्य उपकरण से संपर्क करता है, तो टकराव का पता लगाने वाला सिस्टम तुरंत रोबोटिक आर्म को धीमा या बंद करने के लिए ट्रिगर करता है। यह टकराव के कारण फूस और कार्गो को गिरने से रोकता है, और रोबोट और आसपास के भंडारण उपकरणों को नुकसान से भी बचाता है, जिससे उत्पादन हानि कम हो जाती है।

प्रश्न: J3 अक्ष के I/O पोर्ट और दोहरे सर्किट एयर पाइप का उपयोग करके कौन से स्वचालित लिंकेज प्राप्त किए जा सकते हैं?

उत्तर: J3-एक्सिस IO पोर्ट को वेयरहाउस कन्वेयर लाइन और पैलेट स्कैनर जैसे उपकरणों से जोड़ा जा सकता है, जो "पैलेट स्कैनिंग और पहचान - रोबोट ग्रैस्पिंग - कन्वेयर लाइन ट्रांसफर" प्रक्रिया के पूर्ण स्वचालन को साकार करता है; डुअल-सर्किट एयर पाइप को वायवीय पैलेट क्लैंप से जोड़ा जा सकता है, जो विभिन्न सामग्रियों (जैसे लकड़ी और प्लास्टिक) के पैलेटों की तेजी से क्लैंपिंग और ढीलापन का समर्थन करता है, जिससे पैलेट हैंडलिंग की स्वचालन दक्षता में सुधार होता है।

 

 

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