रोबोट भुजा को संभालने के लिए उच्च दक्षता वाला औद्योगिक रोबोट

रोबोट भुजा को संभालने के लिए उच्च दक्षता वाला औद्योगिक रोबोट

विवरण
अधिकतम पेलोड: 10 किग्रा
अधिकतम पहुंच दूरी: 2118 मिमी
स्वतंत्रता की डिग्री: 6अक्ष
उत्पाद वर्गीकरण
रोबोट को संभालना
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विवरण
तकनीकी पैरामीटर

उत्पाद परिचय

 

हैंडलिंग के लिए किफायती औद्योगिक 6{{1}एक्सिस रोबोट (सीआरपी{{3}आरए21-10) एक लागत प्रभावी और अनुकूलनीय औद्योगिक छह{7}एक्सिस हैंडलिंग रोबोट है जिसे विशेष रूप से छोटे और मध्यम आकार के उद्यमों में स्वचालन उन्नयन के लिए डिज़ाइन किया गया है। अपनी लचीली छह-अक्ष गति और कॉम्पैक्ट, हल्के ढांचे के साथ, यह इलेक्ट्रॉनिक घटकों, यांत्रिक भागों और पैकेजिंग सहित सामग्रियों की एक विस्तृत श्रृंखला को कुशलतापूर्वक संभालता है। इसकी IP67 सुरक्षा, सटीक नियंत्रण और सुरक्षा डिज़ाइन कठोर कामकाजी परिस्थितियों और परिचालन विश्वसनीयता दोनों के लिए अनुकूलनशीलता सुनिश्चित करता है।

 

 

 

कार्यात्मक विशेषताएं

 

● अल्ट्रा-कॉम्पैक्ट और हल्का वजन, सीमित हैंडलिंग परिदृश्यों के लिए उपयुक्त।

अत्यधिक कॉम्पैक्ट समग्र संरचना बांह को हल्का बनाती है, विशेष रूप से छोटी कलाई को। यह लचीले ढंग से उत्पादन लाइनों पर, उपकरण गहन कार्यस्थानों में, या छोटे गोदाम अलमारियों के बीच तंग जगहों में फिट हो सकता है, छोटे और मध्यम आकार की सामग्रियों को आसानी से पकड़ और स्थानांतरित कर सकता है। इसे प्रमुख साइट संशोधनों के बिना तैनात किया जा सकता है, जिससे यह इलेक्ट्रॉनिक असेंबली और सटीक भागों प्रसंस्करण जैसे अंतरिक्ष सीमित हैंडलिंग परिदृश्यों के लिए उपयुक्त हो जाता है।

 

● उच्च कठोरता और उच्च गति, हैंडलिंग चक्र समय में सुधार।

रोबोट भुजा की उच्च कठोरता, उच्च गति मोटर ड्राइव के साथ मिलकर, ऑपरेटिंग चक्र समय में काफी सुधार करती है। निरंतर सामग्री स्थानांतरण और उत्पादन लाइन लोडिंग और अनलोडिंग जैसे उच्च आवृत्ति हैंडलिंग परिदृश्यों में, यह संपूर्ण "ग्रैब{3}}स्थानांतरण" प्रक्रिया को जल्दी से पूरा कर सकता है, सामग्री प्रतीक्षा समय को कम कर सकता है और समग्र उत्पादन लाइन दक्षता में प्रभावी ढंग से सुधार कर सकता है।

 

● IP67-सीलबंद मोटर कठोर वातावरण का सामना करती है।

रोबोट की मोटर को IP67 सुरक्षा रेटिंग के साथ सील किया गया है, जो इसे धूल, शीतलक छींटों और पानी की मामूली क्षति जैसे कठोर पर्यावरणीय प्रभावों से प्रभावी ढंग से बचाता है, संदूषण और नमी से होने वाले नुकसान को रोकता है। यहां तक ​​कि मशीनिंग और मेटल स्टैम्पिंग जैसे उच्च {{2} प्रभाव, उच्च {{3} आर्द्रता प्रबंधन परिदृश्यों में भी, यह स्थिर संचालन बनाए रखता है और रखरखाव आवृत्ति को कम करता है।

 

● स्थिर और कुशल संचालन के लिए सटीक पीआईडी ​​नियंत्रण
ड्राइव सिस्टम तेज़ प्रतिक्रिया के लिए लुक-अहेड एल्गोरिदम के साथ मिलकर उन्नत पीआईडी ​​नियंत्रण तकनीक का उपयोग करता है। पर्यवेक्षक गतिशील मुआवजे और चुंबकीय कमजोर पड़ने के साथ संयुक्त, मोटर नियंत्रण उच्च परिशुद्धता और अधिक स्थिर संचालन प्राप्त करता है। यहां तक ​​कि अलग-अलग वजन की सामग्रियों को संभालते समय भी, गुरुत्वाकर्षण के केंद्र में बदलाव के कारण झुकाव या गिरावट को रोकने के लिए गति प्रक्षेपवक्र को सटीक रूप से नियंत्रित किया जाता है, जिससे स्थिर और विश्वसनीय हैंडलिंग सुनिश्चित होती है।

 

● लंबी अवधि के स्थायित्व के लिए इंटेलिजेंट एल्गोरिदम द्वारा संचालित
एक नया नियंत्रण एल्गोरिदम जो किनेमेटिक्स और गतिशीलता को एकीकृत करता है, ड्राइव और नियंत्रण तर्क को एकीकृत करता है, स्वचालित रूप से यांत्रिक घटकों और सामग्री वजन की लोड विशेषताओं के आधार पर इष्टतम हैंडलिंग प्रक्षेपवक्र की योजना बनाता है। यह रोबोट को यांत्रिक जीवनकाल सुनिश्चित करते हुए, उच्च गति प्रतिक्रिया, तेज गति और लचीली और स्थिर गति प्राप्त करते हुए अपनी अधिकतम क्षमता पर काम करने की अनुमति देता है। इससे उपकरण का जीवनकाल बढ़ जाता है और दीर्घकालिक रखरखाव लागत कम हो जाती है।

 

● टकराव का पता लगाना + गुरुत्वाकर्षण मुआवजा उच्च परिशुद्धता अनुप्रयोगों का विस्तार करता है

टकराव का पता लगाने से सुसज्जित, रोबोट तुरंत धीमा हो जाएगा या बंद हो जाएगा यदि यह रोबोट, सामग्रियों और आसपास के उपकरणों की सुरक्षा के दौरान आसपास के उपकरणों, अलमारियों या बाधाओं से संपर्क करता है। गुरुत्वाकर्षण मुआवजे के साथ संयुक्त, यह हैंडलिंग और स्थिति सटीकता में काफी सुधार करता है, जिससे यह सटीक इलेक्ट्रॉनिक घटकों और ऑप्टिकल भागों को संभालने के लिए उच्चतम परिशुद्धता आवश्यकताओं को पूरा करने में सक्षम होता है, जिससे इसकी एप्लिकेशन रेंज का और विस्तार होता है।

 

● डुअल -सर्किट आपातकालीन स्टॉप परिचालन सुरक्षा सुनिश्चित करता है

नियंत्रण प्रणाली से स्वतंत्र एक सुरक्षा आपातकालीन स्टॉप बोर्ड से सुसज्जित और फोर्स्ड{0}ऑफ रिले डिज़ाइन की विशेषता के साथ, यह दोहरी {{1}सर्किट आपातकालीन स्टॉप सुरक्षा प्रदान करता है। आपातकालीन स्थिति में (जैसे कि कोई व्यक्ति रोबोट में प्रवेश कर रहा हो या उपकरण में खराबी हो), औद्योगिक सुरक्षा मानकों का अनुपालन करते हुए, ऑपरेटर, रोबोट और संभाली जा रही सामग्री की सुरक्षा सुनिश्चित करते हुए, बिजली तुरंत काट दी जाती है।

 

● हस्तक्षेप प्रतिरोध और स्थिर संचालन के लिए तीन चरण फ़िल्टरिंग में निर्मित

रोबोट का निर्मित {{0}तीन {{1}चरण फ़िल्टर बाहरी पावर ग्रिड से विद्युत चुम्बकीय हस्तक्षेप को प्रभावी ढंग से अलग करता है और आंतरिक हस्तक्षेप को बाहरी रूप से प्रसारित होने से रोकता है। एक साथ काम करने वाले कई उपकरणों वाली उत्पादन लाइनों में, यह हैंडलिंग में देरी, स्थिति विचलन, या हस्तक्षेप के कारण होने वाली रुकावटों को रोकता है, जिससे एक सतत और स्थिर हैंडलिंग प्रक्रिया सुनिश्चित होती है।

 

 

 

रोबोट बॉडी तकनीकी पैरामीटर

 

नमूना

सीआरपी-RA21-10

भुजा रूप

लंबवत एकाधिक जोड़

स्वतंत्रता की डिग्री

6 अक्ष

अधिकतम पेलोड

10 किग्रा

अधिकतम यात्रा

अक्ष1

ग्राउंड/उल्टा माउंटिंग -170 डिग्री ~170 डिग्री, दीवार माउंटिंग -30 डिग्री ~30 डिग्री

अक्ष2

-150 डिग्री ~85 डिग्री

अक्ष3

-85 डिग्री ~150 डिग्री

अक्ष4

-190 डिग्री ~190 डिग्री

अक्ष5

-135 डिग्री~135 डिग्री

अक्ष6

-360 डिग्री ~360 डिग्री

अधिकतम गति

अक्ष1

210 डिग्री/एस

अक्ष2

210 डिग्री/एस

अक्ष3

265 डिग्री/एस

अक्ष4

420 डिग्री/एस

अक्ष5

420 डिग्री/एस

अक्ष6

885 डिग्री/एस

स्वीकार्य टॉर्क

अक्ष4

40N.m

अक्ष5

40N.m

अक्ष6

13N.m

जड़ता का स्वीकार्य क्षण

अक्ष4

1.3 किग्रा.मी2

अक्ष5

1.3 किग्रा.मी2

अक्ष6

0.43 किग्रा.मी2

रोबोट के शरीर का वजन

258.5 किग्रा

अधिकतम पहुंच दूरी

2118 मिमी

बार-बार स्थिति निर्धारण सटीकता

±0.08मिमी

स्थापना मोड

मैदान

शरीर
इंटरफ़ेस

आरक्षित आईओ

16पिन

आरक्षित गैस

2*φ8मिमी

इंस्टालेशन
पर्यावरण

परिवेश का तापमान

0~45 डिग्री

सापेक्षिक आर्द्रता

20% ~ 80% आरएच (कोई संक्षेपण नहीं)

कंपन

अंडर0.5जी

अन्य

रोबोट की स्थापना इनसे दूर होनी चाहिए: ज्वलनशील या संक्षारक तरल पदार्थ या गैसें, हस्तक्षेप के विद्युत स्रोत

आईपी ​​​​स्तर

बॉडी IP54, कलाई IP67

लाभ सुविधाएँ

कॉम्पैक्ट संरचना, उच्च गति, उच्च परिशुद्धता, उच्च विस्तारशीलता और आसान संचालन

आवेदन

हैंडलिंग, पैलेटाइज़िंग, डिसमेंटलिंग, स्टैम्पिंग, लोडिंग और अनलोडिंग

विद्युत कैबिनेट विन्यास

G9A

 

 

 

इंस्टालेशन इंटरफ़ेस आरेख

 

1

 

 

 

वर्किंग रेंज आरेख

 

2

 

 

 

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

 

प्रश्न: सीआरपी-RA21-10 की "छोटी कलाई डिजाइन" सामग्री प्रबंधन में किन व्यावहारिक समस्याओं का समाधान करती है?

उत्तर: हैंडलिंग के लिए इस किफायती औद्योगिक 6{2}}एक्सिस रोबोट की छोटी कलाई का डिज़ाइन इसे उत्पादन लाइनों (जैसे घने पैक किए गए इलेक्ट्रॉनिक्स असेंबली स्टेशन और छोटे गोदाम अलमारियों में मेजेनाइन) या सटीक उपकरणों के सीमित स्थानों में लचीले ढंग से फिट होने की अनुमति देता है। यह छोटे इलेक्ट्रॉनिक घटकों और सूक्ष्म-यांत्रिक भागों जैसी सामग्रियों को आसानी से पकड़ और स्थानांतरित कर सकता है, बड़े आकार की कलाई के कारण होने वाली सीमित कार्य स्थान को समाप्त कर सकता है और इसे सीमित स्थान से जुड़े व्यापक परिदृश्यों को संभालने के लिए उपयुक्त बना सकता है।

प्रश्न: अपनी सीलबंद मोटर और IP67 सुरक्षा के साथ, यह रोबोट किस कठोर हैंडलिंग वातावरण में काम कर सकता है?

उत्तर: CRP-RA21-10 की सीलबंद मोटर डिज़ाइन और IP67 सुरक्षा रेटिंग इसे मशीनिंग कार्यशालाओं में धातु की धूल, धातु स्टैम्पिंग अनुप्रयोगों में शीतलक छींटों और आर्द्र भंडारण वातावरण में नमी से बचाती है। यहां तक ​​कि उच्च स्तर की अशुद्धियों और उच्च आर्द्रता (जैसे कि मशीन टूल्स को लोड करना और उतारना और आर्द्र वातावरण में डिब्बों को स्थानांतरित करना) के साथ सामग्री प्रबंधन स्थितियों में भी, यह मोटर को नम होने या धूल से अवरुद्ध होने से रोकता है, जिससे निरंतर और स्थिर हैंडलिंग संचालन सुनिश्चित होता है।

प्रश्न: विभिन्न सामग्री प्रबंधन आवश्यकताओं को अनुकूलित करने के लिए J3-अक्ष उपयोगकर्ता I/O इंटरफ़ेस और दोहरे सर्किट वायु नली का उपयोग कैसे किया जा सकता है?

उ: J3-अक्ष उपयोगकर्ता I/O इंटरफ़ेस को सामग्री पहचान सेंसर से जोड़ा जा सकता है (उदाहरण के लिए, यह निर्धारित करने के लिए कि सामग्री को ठीक से पकड़ लिया गया है या नहीं)। डुअल-सर्किट वायु नली को वैक्यूम कप या न्यूमेटिक ग्रिपर से जोड़ा जा सकता है। उदाहरण के लिए, पतले प्लास्टिक भागों को संभालते समय, निर्बाध पकड़ के लिए एक वैक्यूम कप जोड़ा जा सकता है। धातु के हिस्सों को संभालते समय, पकड़ बल को बढ़ाने के लिए वायवीय ग्रिपर को स्विच किया जा सकता है। यह रोबोट को जटिल संशोधनों के बिना विभिन्न सामग्रियों और आकारों की सामग्रियों को संभालने की अनुमति देता है, जिससे इस 6-अक्ष हैंडलिंग रोबोट का लचीलापन बढ़ जाता है।

प्रश्न: गुरुत्वाकर्षण क्षतिपूर्ति उच्च परिशुद्धता सामग्री प्रबंधन में कैसे सहायता करती है?

उत्तर: CRP-RA21-10 का गुरुत्वाकर्षण क्षतिपूर्ति फ़ंक्शन स्वचालित रूप से रोबोट बांह के प्रक्षेपवक्र पर अलग-अलग वजन की सामग्री के प्रभाव को ऑफसेट करता है, सामग्री वजन अंतर के कारण होने वाली स्थिति त्रुटियों को रोकता है। नाजुक इलेक्ट्रॉनिक घटकों और ऑप्टिकल भागों जैसी महत्वपूर्ण सामग्रियों को सटीकता से संभालते समय, यह रोबोट बांह की सुचारू गति और सटीक स्थिति सुनिश्चित करता है, जिससे गलत संरेखण के कारण होने वाली सामग्री क्षति कम हो जाती है। यह इस औद्योगिक 6-अक्ष हैंडलिंग रोबोट को उच्च-परिशुद्धता हैंडलिंग परिदृश्यों की एक विस्तृत श्रृंखला के लिए उपयुक्त बनाता है।

प्रश्न: दोहरी सर्किट आपातकालीन स्टॉप डिज़ाइन मानक आपातकालीन स्टॉप की तुलना में अधिक विश्वसनीय क्यों है?

उ: यह रोबोट नियंत्रण प्रणाली से स्वतंत्र एक सुरक्षा आपातकालीन स्टॉप पैनल से सुसज्जित है और एक फोर्स्ड{0}ऑफ रिले का उपयोग करता है। भले ही मुख्य नियंत्रण प्रणाली में कोई त्रुटि हो, स्वतंत्र आपातकालीन स्टॉप पैनल अभी भी दोहरे सर्किट सर्किट के माध्यम से बिजली काट सकता है, जिससे एकल सर्किट आपातकालीन स्टॉप के संभावित विफलता जोखिम को समाप्त किया जा सकता है। कार्य क्षेत्र में कर्मियों के प्रवेश या सामग्री जाम जैसी आपात स्थितियों में, यह विश्वसनीय आपातकालीन स्टॉप ट्रिगरिंग सुनिश्चित करता है, ऑपरेटर, रोबोट और संभाली जा रही सामग्रियों की सुरक्षा करता है।

प्रश्न: निर्मित {{0}तीन{{1}चरण फ़िल्टर एक बहु{2}उपकरण कार्यशाला में स्थिर संचालन कैसे सुनिश्चित करता है?

उत्तर: एक कार्यशाला में एक साथ काम करने वाले कई स्वचालित उपकरण आसानी से विद्युत चुम्बकीय हस्तक्षेप उत्पन्न कर सकते हैं। CRP-RA21-10 का निर्मित -तीन चरण वाला फिल्टर बाहरी ग्रिड हस्तक्षेप (जैसे अन्य उपकरणों से वोल्टेज में उतार-चढ़ाव) को अलग करता है, जबकि अपने स्वयं के हस्तक्षेप आउटपुट को परिधीय उपकरणों को प्रभावित करने से रोकता है। यह हस्तक्षेप हैंडलिंग में देरी, स्थिति संबंधी त्रुटियों या रुकावटों को रोकता है, जिससे यह सुनिश्चित होता है कि यह हैंडलिंग रोबोट एक साथ काम करने वाले कई उपकरणों के साथ उत्पादन लाइन में निरंतर और स्थिर संचालन बनाए रख सकता है।

 

 

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