उत्पाद परिचय
स्कारा लोडिंग हैंडलिंग रोबोट सीआरपी {{0} आरएस 10 - 20Z40 एक उच्च {{4} परिशुद्धता, चार {6 } अक्ष क्षैतिज आर्टिकुलेटेड रोबोट है जो विशेष रूप से औद्योगिक हैंडलिंग और लोडिंग / अनलोडिंग अनुप्रयोगों के लिए डिज़ाइन किया गया है। इसमें एक अद्वितीय उच्च कठोरता वाली भुजा संरचना है, जो दो भुजा लंबाई में उपलब्ध है: 800 मिमी और 1000 मिमी। यह अधिकतम 20 किलोग्राम भार का समर्थन करता है, उच्च स्थानांतरण सटीकता और कम शोर प्राप्त करते हुए उच्च गति संचालन (पोर्टल प्रकार के संचालन के लिए 0.79 सेकंड चक्र) सुनिश्चित करता है। एक अंतर्निर्मित सुरक्षा आपातकालीन स्टॉप सिस्टम, G12 नियंत्रण कैबिनेट मल्टी-पोर्ट विस्तार, और बुद्धिमान गुरुत्वाकर्षण मुआवजे से हैंडलिंग दक्षता और स्थिरता में काफी सुधार होता है, जो इसे इलेक्ट्रॉनिक्स असेंबली, सटीक पार्ट्स हैंडलिंग और खाद्य पैकेजिंग जैसे स्वचालित उत्पादन लाइनों के लिए उपयुक्त बनाता है।
कार्यात्मक विशेषताएं
● उच्च-कठोरता, उच्च-स्पीड आर्म डिज़ाइन
अद्वितीय उच्च कठोरता वाली भुजा संरचना उच्च गति, उच्च स्थानांतरण सटीकता और कम शोर प्रदान करती है, जिससे सुचारू और कुशल संचालन सुनिश्चित होता है।
● ड्युअल-आर्म और हाई-लोड कॉन्फ़िगरेशन
दो बांह की लंबाई में उपलब्ध: 800 मिमी और 1000 मिमी, अधिकतम 20 किग्रा भार और 10 किग्रा के रेटेड भार के साथ, यह विभिन्न कार्यस्थानों की हैंडलिंग आवश्यकताओं को पूरा करता है।
● दोहरी -सर्किट सुरक्षा आपातकालीन स्टॉप प्रणाली
स्वतंत्र सुरक्षा आपातकालीन स्टॉप बोर्ड एक सुरक्षा रिले से सुसज्जित है और दोहरे सर्किट आपातकालीन स्टॉप का समर्थन करता है, जो आपात स्थिति में तत्काल और विश्वसनीय उपकरण स्टॉप सुनिश्चित करता है।
● G12 नियंत्रण कैबिनेट मल्टी-इंटरफ़ेस विस्तार
G12 नियंत्रण कैबिनेट से सुसज्जित, यह 24 अनुकूलन योग्य I/O चैनल प्रदान करता है, जो सीरियल, ईथरनेट, USB और अन्य इंटरफेस का समर्थन करता है, बाहरी डिवाइस एकीकरण और कार्यात्मक विस्तार की सुविधा प्रदान करता है।
● लचीली विशिष्ट केबल और विरोधी -हस्तक्षेप डिजाइन
मुख्य इकाई एक रोबोट {{0}विशिष्ट लचीली केबल का उपयोग करती है, जो मोड़{{1}प्रतिरोधी और हस्तक्षेप{{2}प्रतिरोधी है। एक निर्मित {{4}तीन{{5}चरण फ़िल्टर ईएमसी/ईएमआई प्रदर्शन में सुधार करता है और सिग्नल स्थिरता सुनिश्चित करता है।
● बुद्धिमान गुरुत्वाकर्षण मुआवजा और अनुकूली नियंत्रण
गुरुत्वाकर्षण क्षतिपूर्ति, भार अनुकूलन और एस - टी वक्र अनुकूलन से सुसज्जित, यह उच्च परिशुद्धता, कम प्रभाव और तेजी से कैप्चर प्राप्त करता है।
बाहरी आयाम

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नमूना |
सीआरपी-RS10-20Z40 |
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A= |
600 मिमी |
मोशन रेंज आरेख

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नाम/मॉडल |
सीआरपी-RS10-20Z40 |
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बी गति की अधिकतम सुरक्षित सीमा |
1080 मिमी |
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C गति की प्रभावी सीमा |
1000 मिमी |
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D ऊपरी बांह की त्रिज्या |
600 मिमी |
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ई अधिकतम वर्ग आकार |
754 - 1058मिमी |
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एफ बड़ा आयताकार चौकोर आकार |
565 - 643मिमी |
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जी आधार सुरक्षा दूरी |
285 मिमी |
रोबोट बॉडी तकनीकी पैरामीटर
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रोबोट मॉडल |
सीआरपी-RS10-20Z40 |
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भुजा रूप |
चतुर्अक्षीय क्षैतिज जोड़ |
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इंस्टॉलेशन तरीका |
काउंटरटॉप/साइड वॉल माउंटिंग |
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रोबोट के शरीर का वजन |
56 किग्रा |
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अधिकतम पहुंच दूरी |
1000 मिमी |
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मानक चक्र समय बीट |
0.49s |
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पेलोड |
चूहों से भरा हुआ |
10 किग्रा |
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अधिकतम भार |
20 किलो |
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बार-बार स्थिति निर्धारण सटीकता |
अक्ष 1 - 2 |
±0.02मिमी |
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अक्ष 3 |
±0.01मिमी |
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अक्ष 4 |
±0.01 डिग्री |
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अधिकतम यात्रा |
अक्ष 1 |
±142 डिग्री |
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अक्ष 2 |
±160 डिग्री |
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अक्ष 3 |
400 मिमी |
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अक्ष 4 |
±360 डिग्री |
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अधिकतम गति |
अक्ष 1 |
10700मिमी/सेकंड |
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अक्ष 2 |
10700मिमी/सेकंड |
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अक्ष 3 |
1300मिमी/सेकंड |
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अक्ष 4 |
1400 डिग्री/से |
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तीसरा अक्ष डाउनफोर्स |
200N |
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चौथा अक्ष स्वीकार्य जड़त्व आघूर्ण |
चूहों से भरा हुआ |
0.05 किग्रा · वर्ग मीटर |
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अधिकतम भार |
1 किग्रा · मी² |
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मोटर शक्ति |
अक्ष 1 |
750W |
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अक्ष 2 |
500W |
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अक्ष 3 |
400W |
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अक्ष 4 |
200W |
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प्रयोक्ता इंटरफ़ेस |
सर्किट |
15पिन |
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बिजली |
2 - Φ6mm,2 - Φ8mm वोल्टेज सहन: 0.59MPa |
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स्थापना वातावरण |
परिवेश का तापमान |
मानक प्रकार: 0 - 40 डिग्री |
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अन्य |
रोबोट की स्थापना इनसे दूर होनी चाहिए: ज्वलनशील या संक्षारक तरल पदार्थ या गैसें, हस्तक्षेप के विद्युत स्रोत |
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होम पॉइंट रीसेट करना |
होम पॉइंट रीसेट करने की कोई आवश्यकता नहीं है |
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विद्युत कैबिनेट विन्यास |
G12 |
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लाभ सुविधाएँ |
कॉम्पैक्ट संरचना, तेज चलने की गति, उच्च दोहराई गई स्थिति सटीकता, मजबूत बहुमुखी प्रतिभा और संचालित करने में आसान |
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आवेदन |
हैंडलिंग, सॉर्टिंग, लोडिंग और अनलोडिंग, पैलेटाइज़िंग, सोल्डरिंग, डिस्पेंसिंग, पैड प्रिंटिंग और अन्य एप्लिकेशन परिदृश्य |
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अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न
प्रश्न: मुझे 800 मिमी और 1000 मिमी बांह की लंबाई के बीच कैसे चयन करना चाहिए?
ए: 800 मिमी बांह की लंबाई कॉम्पैक्ट उत्पादन लाइनों या छोटी दूरी की हैंडलिंग (जैसे मशीन टूल्स को लोड करना और उतारना) के लिए उपयुक्त है। 1000 मिमी बांह की लंबाई एक व्यापक पहुंच प्रदान करती है और असेंबली लाइन स्टेशनों या जहां उपकरण दूर-दूर स्थित हैं, वहां फैले अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त है।
प्रश्न: दोहरी सर्किट आपातकालीन स्टॉप प्रणाली अधिक सुरक्षित क्यों है?
ए: दोहरी हार्डवेयर सर्किट निरर्थक डिज़ाइन एक एकल सर्किट विफल होने पर भी आपातकालीन रोक सुनिश्चित करता है। सुरक्षा रिले भौतिक रूप से बिजली की आपूर्ति को डिस्कनेक्ट कर देता है, जिससे सॉफ़्टवेयर विफलता का जोखिम पूरी तरह समाप्त हो जाता है।
प्रश्न: G12 नियंत्रण कैबिनेट में 24 कस्टम I/O चैनल किसके लिए उपयोग किए जाते हैं?
ए: हैंडलिंग प्रक्रिया के लिए स्वचालित ट्रिगरिंग और स्थिति प्रतिक्रिया प्राप्त करने के लिए उन्हें रैक सेंसर, कन्वेयर ट्रिगर सिग्नल और विज़न सिस्टम जैसे बाहरी उपकरणों से जोड़ा जा सकता है।
प्रश्न: सामान्य केबलों की तुलना में लचीली समर्पित केबलों के क्या फायदे हैं?
ए: वे लाखों बार-बार झुकने का जीवनकाल प्रदान करते हैं, और परिरक्षण परत बढ़ी हुई विद्युत चुम्बकीय हस्तक्षेप प्रतिरोध प्रदान करती है। लंबे समय तक उपयोग के दौरान उनके टूटने और सिग्नल खराब होने की संभावना कम होती है, जिससे रखरखाव की आवृत्ति कम हो जाती है।
प्रश्न: बुद्धिमान गुरुत्वाकर्षण मुआवजा फ़ंक्शन हैंडलिंग सटीकता में कैसे सुधार करता है?
ए: सिस्टम वास्तविक समय में लोड वजन का पता लगाता है और अलग-अलग वजन के वर्कपीस को पकड़ते समय स्थिति विचलन या प्रभाव से बचने के लिए संयुक्त टॉर्क आउटपुट को स्वचालित रूप से समायोजित करता है।
प्रश्न: क्या यह रोबोट स्वच्छ वातावरण (जैसे कि खाद्य और दवा उद्योगों में उपयोग किए जाने वाले) के लिए उपयुक्त है?
उत्तर: कम शोर, कम कंपन और तेल रिसाव मुक्त डिज़ाइन बुनियादी सफाई आवश्यकताओं को पूरा करता है, लेकिन यदि उच्च मानकों (जैसे कि बाँझ वातावरण) की आवश्यकता होती है, तो एक अनुकूलित सुरक्षात्मक कवर की आवश्यकता होती है।
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