उत्पाद परिचय
क्रोबॉटप स्कारा रोबोट सीआरपी-RS12-60Z40 एक उच्च प्रदर्शन, चार{8}अक्ष, क्षैतिज रूप से व्यक्त औद्योगिक रोबोट है। इसकी मुख्य शक्तियों में 60 किलोग्राम पेलोड और 1200 मिमी की पहुंच शामिल है, जो इसे भारी ड्यूटी हैंडलिंग, उच्च गति सॉर्टिंग और सटीक असेंबली के लिए आदर्श बनाती है। अपने कॉम्पैक्ट डिज़ाइन और अनुकूलित सॉफ़्टवेयर एल्गोरिदम के माध्यम से, यह 400 मिमी प्रभावी Z{16}अक्ष यात्रा पर स्थिर और सटीक नियंत्रण प्राप्त करते हुए उच्च गति 0.79s गैन्ट्री चक्र बनाए रखता है। एक अंतर्निर्मित गीगाबिट ईथरनेट संचार इंटरफ़ेस बाहरी हस्तक्षेप को कम करता है, जो इसे ऑटोमोटिव पार्ट्स, इलेक्ट्रॉनिक्स विनिर्माण, लॉजिस्टिक्स और वेयरहाउसिंग में उच्च-लोड स्वचालन आवश्यकताओं के लिए आदर्श बनाता है।
कार्यात्मक विशेषताएं
● बड़ा पेलोड, लंबी पहुंच वाला डिज़ाइन
60 किलोग्राम के अधिकतम पेलोड, 1200 मिमी पहुंच और 400 मिमी Z-अक्ष यात्रा के साथ, यह भारी सामग्री प्रबंधन और बड़े वर्कपीस असेंबली के लिए व्यापक रूप से उपयुक्त है।
● उच्च-स्पीड गैन्ट्री मोशन प्रदर्शन
मानक गैन्ट्री चक्र का समय 0.79 सेकेंड जितना कम है, जो उच्च गति गति को सटीक ठहराव के साथ जोड़ता है, जिससे उच्च दर वाली उत्पादन लाइनों की दक्षता में उल्लेखनीय सुधार होता है।
● गीगाबिट नेटवर्क संचार में निर्मित
उच्च गति डेटा ट्रांसमिशन आवश्यकताओं को पूरा करने, बाहरी केबल हस्तक्षेप को कम करने और संचार स्थिरता में सुधार करने के लिए रोबोट बॉडी में एक एकीकृत गीगाबिट ईथरनेट पोर्ट है।
● कॉम्पैक्ट और हल्की संरचना
केवल 120 किलोग्राम वजनी, कॉम्पैक्ट संरचना जगह बचाती है। अनुकूलित सॉफ्टवेयर एल्गोरिदम के साथ संयुक्त, यह उच्च गति संचालन के दौरान सहजता और सटीकता सुनिश्चित करता है।
रोबोट बॉडी तकनीकी पैरामीटर
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नमूना |
सीआरपी-RS12-60Z40 |
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इंस्टॉलेशन तरीका |
काउंटरटॉप स्थापना |
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रोबोट के शरीर का वजन |
120 किलो |
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अधिकतम पहुंच दूरी |
1200 मिमी |
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मानक चक्र समय बीट |
0.79S |
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अधिकतम भार |
60 किग्रा |
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बार-बार स्थिति निर्धारण सटीकता |
J1~J2 |
±0.03मिमी |
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J3 |
±0.01मिमी |
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J4 |
±0.005 डिग्री |
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अधिकतम यात्रा |
J1 |
±130 डिग्री |
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J2 |
±150 डिग्री |
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J3 |
400 मिमी |
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J4 |
±360 डिग्री |
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अधिकतम गति |
J1~J2 |
8062मिमी/एस |
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J3 |
760 मिमी/एस |
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J4 |
669 डिग्री/एस |
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J4 जड़त्व का स्वीकार्य क्षण |
चूहों से भरा हुआ |
1 kg·m² |
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अधिकतम भार |
2.4 किग्रा·वर्ग मीटर |
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प्रयोक्ता इंटरफ़ेस |
सर्किट |
26 पिन |
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बिजली |
φ6mm2,φ8mm2 वोल्टेज का सामना: 0.59MPa |
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स्थापना वातावरण |
सापेक्षिक आर्द्रता |
20% ~ 80% आरएच (कोई संक्षेपण नहीं) |
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कंपन |
0.5G से कम |
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परिवेश का तापमान |
0 - 40 डिग्री |
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अन्य |
रोबोट की स्थापना इनसे दूर होनी चाहिए: ज्वलनशील या संक्षारक तरल पदार्थ या गैसें, हस्तक्षेप के विद्युत स्रोत |
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आवेदन |
हैंडलिंग, सॉर्टिंग, लोडिंग और अनलोडिंग, सोल्डरिंग, डिस्पेंसिंग, पैड प्रिंटिंग |
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विद्युत कैबिनेट विन्यास |
G12 |
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उत्थापन आरेख
स्थापना आयाम आरेख
अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न
प्रश्न: CRP-RS12-60Z40 की 60 किग्रा पेलोड क्षमता के लिए कौन से विशिष्ट अनुप्रयोग उपयुक्त हैं?
उत्तर: यह पेलोड क्षमता भारी सामग्री प्रबंधन कार्यों को संभाल सकती है जैसे ऑटोमोटिव इंजन भागों को स्थानांतरित करना, धातु कास्टिंग को लोड करना और उतारना, और बड़े घरेलू उपकरणों को असेंबल करना, उच्च तीव्रता वाले काम के लिए मैनुअल या पारंपरिक उपकरणों को बदलना।
प्रश्न: 1200 मिमी भुजा पहुंच और 400 मिमी Z{{2}अक्ष यात्रा एक साथ कैसे काम करती है?
उत्तर: लंबी भुजा की पहुंच एक विस्तृत क्षैतिज कार्य क्षेत्र (जैसे कि उत्पादन लाइन कार्यस्थानों पर) को कवर करती है, जबकि 400 मिमी Z - अक्ष यात्रा पर्याप्त ऊर्ध्वाधर उठाने की जगह प्रदान करती है, जो इसे स्टैकिंग और गहरी कैविटी लोडिंग और अनलोडिंग जैसे अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त बनाती है।
प्रश्न: 0.79s पोर्टल चक्र का गति लाभ क्या है?
उत्तर: छोटा -चक्र, तीव्र प्रत्यागामी गति उत्पादन लाइन ताल में उल्लेखनीय सुधार कर सकती है। उदाहरण के लिए, एक असेंबली लाइन पर, प्रति मिनट 75 से अधिक मानक पिक{3}और{{4}प्लेस ऑपरेशन पूरे किए जा सकते हैं। यह इसे उच्च आवृत्ति सॉर्टिंग और पैकेजिंग अनुप्रयोगों के लिए विशेष रूप से उपयुक्त बनाता है।
प्रश्न: बाहरी केबलिंग की तुलना में बिल्ट-इन गीगाबिट ईथरनेट केबलिंग के क्या फायदे हैं?
ए: इंटीग्रेटेड केबलिंग ड्रैग चेन घिसाव के कारण होने वाले सिग्नल क्षीणन से बचाती है। गीगाबिट बैंडविड्थ वास्तविक समय गति नियंत्रण डेटा के सुचारू प्रसारण को सुनिश्चित करता है, संचार देरी के कारण होने वाले प्रक्षेपवक्र विचलन को कम करता है।
प्रश्न: एक कॉम्पैक्ट डिज़ाइन (120 किग्रा) स्थिरता कैसे बनाए रखता है?
उत्तर: जड़ता को कम करने के लिए हल्की सामग्री और अनुकूलित संरचनाओं का उपयोग करके, एक सॉफ्टवेयर आधारित कंपन दमन एल्गोरिदम के साथ मिलकर, अंतिम उपयोगकर्ता घबराहट को उच्च गति पर भी 0.1 मिमी से कम पर बनाए रखा जाता है, जिससे स्थिति सटीकता सुनिश्चित होती है।
प्रश्न: क्या यह मॉडल सहयोगी अनुप्रयोगों का समर्थन करता है?
उत्तर: यद्यपि यह एक औद्योगिक {{0}ग्रेड स्कारा रोबोट है, इसकी कॉम्पैक्ट संरचना और एल्गोरिथम नियंत्रण इसे मानव रोबोट सहयोग के लिए उपयुक्त बनाता है। हालाँकि, सहयोगी सुरक्षा मानकों को पूरा करने के लिए अतिरिक्त सुरक्षा सेंसर की आवश्यकता होती है।
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