उत्पाद परिचय
3C लोडिंग हैंडलिंग रोबोट CRP-RS08-10Z40H एक उच्च {{5}सटीक, चार{8}अक्ष क्षैतिज आर्टिकुलेटेड रोबोट है जिसे विशेष रूप से 3C उद्योग में एकीकृत प्रकाश औद्योगिक स्वचालन के लिए डिज़ाइन किया गया है। इसकी अनूठी संरचनात्मक डिजाइन और एआरएम आधारित नियंत्रण प्रणाली उच्च गति संचालन (पोर्टल प्रकार हैंडलिंग के लिए 0.5 सेकंड तक), उच्च संचरण सटीकता और कम शोर संचालन प्राप्त करती है। इसका अधिकतम पेलोड 10 किलोग्राम है और यह विभिन्न बांह लंबाई विकल्पों का समर्थन करता है: 600/700/800 मिमी। G12 नियंत्रण कैबिनेट, समर्पित सुरक्षा इंटरफ़ेस I/O और एक लचीली रोबोट केबल से सुसज्जित, इसमें गुरुत्वाकर्षण क्षतिपूर्ति, भार अनुकूलन और ST प्रक्षेपवक्र अनुकूलन की सुविधा है। विशिष्ट परिचालन स्थितियों के तहत, यह उच्च परिशुद्धता, कम प्रभाव और तेज़ चक्र समय प्रदान करता है। यह हल्के औद्योगिक स्वचालन अनुप्रयोगों जैसे कि 3सी उत्पादन लाइनों पर सॉर्टिंग, लोडिंग और अनलोडिंग, सोल्डरिंग, डिस्पेंसिंग और पैड प्रिंटिंग के लिए उपयुक्त है।
कार्यात्मक विशेषताएं
● उच्च-परिशुद्धता, उच्च-गति संरचनात्मक डिजाइन
अद्वितीय अनुकूलित यांत्रिक संरचना 3सी उद्योग की सटीक हैंडलिंग आवश्यकताओं को पूरा करते हुए उच्च गति, उच्च संचरण सटीकता और कम शोर प्रदान करती है।
● एकाधिक बांह की लंबाई और लोड कॉन्फ़िगरेशन
तीन हाथ की लंबाई की पेशकश: 600/700/800 मिमी, अधिकतम 10 किलोग्राम भार और 5 किलोग्राम के रेटेड भार के साथ, रोबोट को लचीले ढंग से विभिन्न वर्कस्टेशन लेआउट के लिए अनुकूलित किया जा सकता है।
● लंबी-जीवन लचीली विशिष्ट केबल
रोबोट बॉडी एक लचीली विशेष केबल का उपयोग करती है जो बार-बार झुकने और झुकने का सामना करती है, लाखों चक्रों की सेवा जीवन का दावा करती है और रखरखाव लागत को कम करती है।
● स्थिर G12 नियंत्रण कैबिनेट वास्तुकला
एआरएम आधारित जी12 नियंत्रण कैबिनेट से सुसज्जित, सिस्टम स्थिर रूप से संचालित होता है और जटिल कार्यों के वास्तविक समय में प्रसंस्करण का समर्थन करते हुए उत्कृष्ट प्रदर्शन प्रदान करता है।
● विस्तारणीय इंटरफ़ेस और हॉट-स्वैप क्षमताएं
समर्पित सुरक्षा I/O इंटरफ़ेस प्रदान करता है, तीन नेटवर्क पोर्ट विस्तार, टीच पेंडेंट की हॉट स्वैपिंग और पीसी आधारित सॉफ़्टवेयर संगतता का समर्थन करता है।
● बुद्धिमान अनुकूली एल्गोरिदम
गुरुत्वाकर्षण क्षतिपूर्ति, भार अनुकूलन और एस - टी वक्र अनुकूलन से सुसज्जित, यह सटीकता में सुधार करता है, प्रभाव को कम करता है, और विशिष्ट परिचालन स्थितियों के तहत तेज चक्र समय प्राप्त करता है।
● 3सी उद्योग के लिए विशिष्ट अनुप्रयोग
3सी उद्योग उत्पादन लाइन में छंटाई, लोडिंग और अनलोडिंग, हैंडलिंग, स्टैकिंग, सोल्डरिंग, डिस्पेंसिंग और पैड प्रिंटिंग जैसे हल्के औद्योगिक स्वचालन परिदृश्यों के लिए अनुकूलित।
बाहरी आयाम
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नमूना |
सीआरपी-RS08-10Z40H |
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A= |
425 मिमी |
गति आरेख की रेंज
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नाम/मॉडल |
सीआरपी-RS08-10Z40H |
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बी गति की अधिकतम सुरक्षित सीमा |
870 मिमी |
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C गति की प्रभावी सीमा |
800 मिमी |
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डी ऊपरी बांह की गति का त्रिज्या |
425 मिमी |
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ई अधिकतम वर्ग मैट्रिक्स आकार |
560-800 मिमी |
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एफ बड़ा आयताकार मैट्रिक्स आकार |
500-560 मिमी |
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जी आधार से सुरक्षित दूरी |
180 मिमी |
रोबोट बॉडी तकनीकी पैरामीटर
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नमूना |
सीआरपी-RS08-10Z40H |
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से भुजा |
4-अक्ष क्षैतिज जोड़ |
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स्थापना मोड |
काउंटरटॉप स्थापना |
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रोबोट के शरीर का वजन |
38 किग्रा |
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अधिकतम पहुंच दूरी |
800 मिमी |
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मानक चक्र समय बीट |
0.48s |
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लोड - रेटेड लोड |
5 किलो |
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लोड - अधिकतम लोड |
10 किग्रा |
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बार-बार स्थिति निर्धारण सटीकता - J1 - 2 |
±0.025मिमी |
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बार-बार स्थिति निर्धारण सटीकता - J3 |
±0.01मिमी |
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बार-बार स्थिति निर्धारण सटीकता - J4 |
±0.01 डिग्री |
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अधिकतम यात्रा - J1 |
±142 डिग्री |
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अधिकतम यात्रा - J2 |
±160 डिग्री |
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अधिकतम यात्रा - J3 |
300/400 मिमी |
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अधिकतम यात्रा - J4 |
±360 डिग्री |
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अधिकतम गति - जे1 - 2 |
10500मिमी/सेकंड |
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अधिकतम गति - J3 |
1100मिमी/सेकंड |
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अधिकतम गति - J4 |
2600 डिग्री/से |
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तीसरा संयुक्त दबाव |
220N |
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चौथा अक्ष - सक्षम जड़त्व आघूर्ण की अनुमति देता है |
चूहों से भरा हुआ |
0.02किग्रा.वर्ग मीटर |
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अधिकतम भार |
0.25 किग्रा.वर्ग मीटर |
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मोटर शक्ति |
J1 |
0.75 किलोवाट |
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J2 |
0.5 किलोवाट |
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J3 |
0.2 किलोवाट |
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J4 |
0.2 किलोवाट |
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प्रयोक्ता इंटरफ़ेस |
सर्किट |
15पिन |
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बिजली |
Φ6mm*2,/ φ8mm*2, वोल्टेज का सामना करें: 0.59MPa |
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स्थापना वातावरण |
परिवेश का तापमान |
मानक प्रकार:0 - 40 डिग्री |
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अन्य |
रोबोट की स्थापना ज्वलनशील या संक्षारक तरल पदार्थ या गैसों, हस्तक्षेप के विद्युत स्रोतों से दूर होनी चाहिए |
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होम पॉइंट रीसेट करना |
होम पॉइंट रीसेट करने की कोई आवश्यकता नहीं है |
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विद्युत कैबिनेट विन्यास |
G12 |
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लाभ सुविधाएँ |
कॉम्पैक्ट संरचना, तेज चलने की गति, उच्च दोहराई गई स्थिति सटीकता, मजबूत बहुमुखी प्रतिभा और संचालित करने में आसान |
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आवेदन |
हैंडलिंग, छंटाई, लोडिंग और अनलोडिंग, टिन वेल्डिंग, वितरण, पैड प्रिंटिंग और अन्य अनुप्रयोग परिदृश्य |
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अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न
प्रश्न: मैं 600, 700, और 800 मिमी की तीन भुजाओं की लंबाई के बीच कैसे चयन करूं?
ए: 600 मिमी बांह की लंबाई कॉम्पैक्ट इलेक्ट्रॉनिक घटक असेंबली वर्कस्टेशन के लिए उपयुक्त है, 700 मिमी अधिकांश पीसीबी हैंडलिंग परिदृश्यों के लिए उपयुक्त है, और 800 मिमी बड़े उपकरण रिक्ति (जैसे कन्वेयर के पार) के साथ उत्पादन लाइनों को कवर करता है।
प्रश्न: समर्पित सुरक्षा इंटरफ़ेस I/O का कार्य क्या है?
उत्तर: इसका उपयोग सुरक्षा उपकरणों जैसे सुरक्षा प्रकाश पर्दे, आपातकालीन स्टॉप बटन और क्षेत्र सेंसर को जोड़ने के लिए किया जाता है ताकि यह सुनिश्चित किया जा सके कि रोबोट मानव सहयोग परिदृश्यों में सुरक्षा मानकों (जैसे आईएसओ 13849) का अनुपालन करता है।
प्रश्न: नेटवर्क पोर्ट विस्तार किन प्रोटोकॉल का समर्थन करता है?
उत्तर: यह EtherCAT, PROfinet, और Modbus-TCP जैसे मुख्यधारा के औद्योगिक प्रोटोकॉल का समर्थन करता है, जिससे PLC, विज़न सिस्टम और MES सिस्टम के साथ एकीकरण की सुविधा मिलती है।
प्रश्न: टीच पेंडेंट हॉट-स्वैप फ़ंक्शन का व्यावहारिक मूल्य क्या है?
उत्तर: यह मशीन को बंद किए बिना, उत्पादन में रुकावटों से बचते हुए, टीच पेंडेंट को बदलने या बनाए रखने की अनुमति देता है। यह विशेष रूप से 3सी उत्पादन लाइनों के लिए उपयुक्त है जो दिन में 24 घंटे लगातार काम करती हैं।
प्रश्न: 3सी उद्योग में गुरुत्वाकर्षण मुआवजा क्यों महत्वपूर्ण है?
ए: 3सी घटक (जैसे मोबाइल फोन मदरबोर्ड और सटीक कनेक्टर) यांत्रिक क्षति के लिए अतिसंवेदनशील होते हैं। प्लेसमेंट के दौरान धक्कों को रोकने के लिए गुरुत्वाकर्षण मुआवजा लोड भार के आधार पर टॉर्क को स्वचालित रूप से समायोजित करता है।
प्रश्न: क्या यह रोबोट सोल्डरिंग, डिस्पेंसिंग और अन्य प्रक्रियाओं के लिए प्रक्रिया एकीकरण का समर्थन करता है?
उत्तर: हाँ. विस्तारित I/O और नेटवर्क इंटरफेस के माध्यम से, यह डिस्पेंसिंग वाल्व और सोल्डरिंग मशीन जैसे परिधीय उपकरणों से जुड़ सकता है। G12 नियंत्रण कैबिनेट की मल्टीटास्किंग क्षमताएं प्रक्रिया मापदंडों और गति प्रक्षेपवक्र को एक साथ नियंत्रित करने में सक्षम बनाती हैं।
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