उत्पाद अवलोकन
प्रोडक्शन असेंबली के लिए स्कारा रोबोट को कुशल और सटीक उत्पादन असेंबली के लिए डिज़ाइन किया गया है। इसकी बेहतर संरचना और प्रदर्शन इसे औद्योगिक स्वचालन के लिए एक आदर्श समाधान बनाते हैं। अपनी मुख्य शक्तियों के रूप में उच्च गति, उच्च परिशुद्धता और कम शोर के साथ, रोबोट की यह श्रृंखला 3सी उद्योग असेंबली, हैंडलिंग, वेल्डिंग और वितरण सहित विभिन्न हल्के औद्योगिक स्वचालन एकीकरण परिदृश्यों के लिए उपयुक्त है।
कार्यात्मक विशेषताएं
● अद्वितीय संरचनात्मक डिजाइन
एक नवीन यांत्रिक संरचना को अपनाते हुए, यह कम शोर को बनाए रखते हुए एक शांत और स्थिर उत्पादन वातावरण सुनिश्चित करते हुए उच्च गति और उच्च संचरण परिशुद्धता प्रदान करता है।
● एकाधिक भार क्षमता और बांह की लंबाई
600 मिमी, 700 मिमी और 800 मिमी की बांह की लंबाई की पेशकश करते हुए, यह अधिकतम 10 किलोग्राम (रेटेड लोड 5 किलोग्राम) तक पहुंच सकता है, जो विभिन्न असेंबली आवश्यकताओं के लिए लचीला अनुकूलन प्रदान करता है।
● लंबी-जीवन लचीली विशिष्ट केबल
रोबोट बॉडी एक लचीली रोबोट विशिष्ट केबल से सुसज्जित है, जो टिकाऊ और लंबे समय तक चलने वाली है, जिससे रखरखाव की आवृत्ति और लागत कम हो जाती है।
● G12 कंट्रोल कैबिनेट और ARM आर्किटेक्चर
उच्च प्रदर्शन वाले G12 नियंत्रण कैबिनेट और ARM आर्किटेक्चर से सुसज्जित, यह मजबूत सिस्टम स्थिरता और तेज़ प्रतिक्रिया प्रदान करता है, जिससे जटिल कार्यों का कुशल निष्पादन संभव हो पाता है।
● बहुकार्यात्मक इंटरफेस और विस्तार क्षमताएं
यह एक समर्पित सुरक्षा I/O इंटरफ़ेस प्रदान करता है, तीन नेटवर्क पोर्ट विस्तार, हॉट{0}स्वैपेबल टीच पेंडेंट का समर्थन करता है, और पीसी आधारित होस्ट सॉफ़्टवेयर के साथ संगत है। इसमें सामान्य कामकाजी परिस्थितियों में उच्च परिशुद्धता, कम प्रभाव और तेज़ चक्र समय प्राप्त करने के लिए गुरुत्वाकर्षण क्षतिपूर्ति, भार अनुकूलन और एस - टी फ़ंक्शन शामिल हैं।
● व्यापक रूप से लागू फ़ील्ड
इसका उपयोग मुख्य रूप से हल्के औद्योगिक स्वचालन एकीकरण क्षेत्रों जैसे 3सी उद्योग, उत्पादन लाइन सॉर्टिंग और लोडिंग, हैंडलिंग, पैलेटाइजिंग, वेल्डिंग, डिस्पेंसिंग और पैड प्रिंटिंग में किया जाता है, जिससे उत्पादन दक्षता और लचीलेपन में सुधार होता है।
बाहरी आयाम
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नमूना |
सीआरपी-RS06-10Z40H |
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A= |
225 मिमी |
गति आरेख की रेंज
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नाम/मॉडल |
सीआरपी-RS06-10Z40H |
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बी गति की अधिकतम सुरक्षित सीमा |
670 मिमी |
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C गति की प्रभावी सीमा |
600 मिमी |
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डी ऊपरी बांह की गति का त्रिज्या |
225 मिमी |
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ई अधिकतम वर्ग मैट्रिक्स आकार |
450 मिमी |
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एफ बड़ा आयताकार मैट्रिक्स आकार |
250 मिमी |
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जी आधार से सुरक्षित दूरी |
300 मिमी |
रोबोट बॉडी तकनीकी पैरामीटर
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नमूना |
सीआरपी-RS06-10Z40H |
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से भुजा |
4-अक्ष क्षैतिज जोड़ |
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स्थापना मोड |
काउंटरटॉप स्थापना |
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रोबोट के शरीर का वजन |
36 किग्रा |
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अधिकतम पहुंच दूरी |
600 मिमी |
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मानक चक्र समय बीट |
0.48s |
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लोड - रेटेड लोड |
5 किलो |
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लोड - अधिकतम लोड |
10 किग्रा |
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बार-बार स्थिति निर्धारण सटीकता - J1 - 2 |
±0.025मिमी |
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बार-बार स्थिति निर्धारण सटीकता - J3 |
±0.01मिमी |
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बार-बार स्थिति निर्धारण सटीकता - J4 |
±0.01 डिग्री |
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अधिकतम यात्रा - J1 |
±142 डिग्री |
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अधिकतम यात्रा - J2 |
±160 डिग्री |
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अधिकतम यात्रा - J3 |
300/400 मिमी |
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अधिकतम यात्रा - J4 |
±360 डिग्री |
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अधिकतम गति - जे1 - 2 |
9000मिमी/सेकंड |
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अधिकतम गति - J3 |
1100मिमी/सेकंड |
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अधिकतम गति - J4 |
2600 डिग्री/से |
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तीसरा संयुक्त दबाव |
220N |
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चौथा अक्ष - सक्षम जड़त्व आघूर्ण की अनुमति देता है |
चूहों से भरा हुआ |
0.02किग्रा.वर्ग मीटर |
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अधिकतम भार |
0.25 किग्रा.वर्ग मीटर |
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मोटर शक्ति |
J1 |
0.75 किलोवाट |
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J2 |
0.5 किलोवाट |
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J3 |
0.2 किलोवाट |
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J4 |
0.2 किलोवाट |
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प्रयोक्ता इंटरफ़ेस |
सर्किट |
15पिन |
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बिजली |
Φ6mm*2,/ φ8mm*2, वोल्टेज का सामना: 0.59MPa |
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स्थापना वातावरण |
परिवेश का तापमान |
मानक प्रकार:0 - 40 डिग्री |
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अन्य |
रोबोट की स्थापना ज्वलनशील या संक्षारक तरल पदार्थ या गैसों, हस्तक्षेप के विद्युत स्रोतों से दूर होनी चाहिए |
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होम पॉइंट रीसेट करना |
होम पॉइंट रीसेट करने की कोई आवश्यकता नहीं है |
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विद्युत कैबिनेट विन्यास |
G12 |
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लाभ सुविधाएँ |
कॉम्पैक्ट संरचना, तेज चलने की गति, उच्च दोहराई गई स्थिति सटीकता, मजबूत बहुमुखी प्रतिभा और संचालित करने में आसान |
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आवेदन |
हैंडलिंग, छंटाई, लोडिंग और अनलोडिंग, टिन वेल्डिंग, वितरण, पैड प्रिंटिंग और अन्य अनुप्रयोग परिदृश्य |
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अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न
प्रश्न: प्रोडक्शन असेंबली के लिए स्कारा रोबोट का अधिकतम भार कितना है?
उत्तर: इस स्कारा रोबोट का अधिकतम भार 10 किलोग्राम और रेटेड भार 5 किलोग्राम है। इसे वास्तविक जरूरतों के आधार पर हाथ की लंबाई (600/700/800 मिमी) की पसंद के साथ कॉन्फ़िगर किया जा सकता है।
प्रश्न: इस रोबोट के नियंत्रण कैबिनेट की विशेषताएं क्या हैं?
उत्तर: यह G12 नियंत्रण कैबिनेट से सुसज्जित है और ARM आर्किटेक्चर का उपयोग करता है, जो मजबूत स्थिरता और उत्कृष्ट प्रदर्शन प्रदान करता है। यह उच्च परिशुद्धता संचालन सुनिश्चित करते हुए गुरुत्वाकर्षण क्षतिपूर्ति और भार अनुकूलन जैसी उन्नत सुविधाओं का समर्थन करता है।
प्रश्न: क्या यह बाहरी उपकरण विस्तार का समर्थन करता है?
उत्तर: हाँ, रोबोट एक समर्पित सुरक्षा I/O इंटरफ़ेस प्रदान करता है, तीन नेटवर्क पोर्ट विस्तार और हॉट{0}स्वैपेबल टीच पेंडेंट का समर्थन करता है, जो बाहरी उपकरणों और पीसी आधारित सॉफ़्टवेयर के लिए लचीले अनुकूलन की अनुमति देता है।
प्रश्न: स्कारा रोबोट मुख्य रूप से किन उद्योगों के लिए उपयुक्त है?
ए: इसका उपयोग मुख्य रूप से 3सी इलेक्ट्रॉनिक्स उद्योग, उत्पादन लाइन असेंबली, हैंडलिंग, पैलेटाइजिंग, वेल्डिंग, डिस्पेंसिंग, पैड प्रिंटिंग और अन्य हल्के औद्योगिक स्वचालन परिदृश्यों में किया जाता है।
प्रश्न: रोबोट के केबल डिज़ाइन के क्या फायदे हैं?
उत्तर: यह लंबे जीवनकाल और उच्च स्थायित्व वाले लचीले रोबोट {{0}विशिष्ट केबल का उपयोग करता है, जो इसे उच्च आवृत्ति संचालन वातावरण के लिए उपयुक्त बनाता है और रखरखाव लागत को कम करता है।
प्रश्न: क्या यह गतिशील लोड समायोजन का समर्थन करता है?
ए: यह लोड अनुकूलन और गुरुत्वाकर्षण मुआवजे का समर्थन करता है, अलग-अलग लोड स्थितियों के तहत परिचालन सटीकता और स्थिरता बनाए रखता है।
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