ग्लास हैंडलिंग रोबोट

ग्लास हैंडलिंग रोबोट

विवरण
अधिकतम पेलोड: 30 किग्रा
अधिकतम पहुंच दूरी: 1835.6 मिमी
स्वतंत्रता की डिग्री: 6अक्ष
उत्पाद वर्गीकरण
रोबोट को संभालना
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विवरण
तकनीकी पैरामीटर

उत्पाद परिचय

 

ग्लास हैंडलिंग रोबोट (CRP-RA18-30) विशेष रूप से ग्लास हैंडलिंग अनुप्रयोगों के लिए डिज़ाइन किया गया है। अपने नवोन्मेषी डिजाइन और उन्नत तकनीक के साथ, यह कुशल और सुरक्षित ग्लास हैंडलिंग, ग्लास प्रसंस्करण और स्थापना में बुद्धिमान शक्ति डालने के लिए एक विश्वसनीय विकल्प बन गया है।

 

 

 

कार्यात्मक विशेषताएं

 

● लचीले संचालन के लिए कॉम्पैक्ट और हल्का
CRP{0}}RA18-30 में एक कॉम्पैक्ट और हल्का डिज़ाइन है, विशेष रूप से इसकी पतली कलाई, जो इसे आसानी से संकीर्ण स्थानों में फिट होने और छोटे ग्लास के टुकड़ों के नाजुक हेरफेर से लेकर बड़े ग्लास के स्थानांतरण तक विभिन्न ग्लास हैंडलिंग परिदृश्यों के लिए लचीले ढंग से अनुकूलित करने की अनुमति देती है।


● उच्च-गति सुरक्षा, स्थिर और टिकाऊ
उच्च गति वाली मोटर से सुसज्जित, यह तेज़ संचालन के साथ उच्च कठोरता को जोड़ती है, जिससे परिचालन दक्षता में उल्लेखनीय सुधार होता है। इसकी रिसाव-रोधी संरचना और IP67 सुरक्षा रेटिंग इसे धूल और पानी जैसे कठोर वातावरण से बचाती है, जिससे दीर्घकालिक स्थिर संचालन सुनिश्चित होता है।


● आसान विस्तार के लिए आरक्षित इंटरफेस
J2, J3 और J4 अक्षों पर संरक्षित माउंटिंग छेद सोलनॉइड वाल्व जैसे सहायक उपकरण जोड़ने की सुविधा प्रदान करते हैं। विभिन्न हैंडलिंग आवश्यकताओं को पूरा करने और आसानी से कार्यक्षमता का विस्तार करने के लिए J3 अक्ष एक I/O पोर्ट और दोहरी सर्किट एयर टयूबिंग से सुसज्जित है।

 

● बुद्धिमान नियंत्रण, सटीक और कुशल
उन्नत पीआईडी ​​नियंत्रण तकनीक प्रतिक्रियाशील प्रतिक्रिया प्रदान करती है। पर्यवेक्षक गतिशील मुआवजे और क्षेत्र कमजोर पड़ने के साथ संयुक्त, मोटर नियंत्रण सटीक और स्थिर है। एक नया एल्गोरिदम स्वचालित प्रोग्रामिंग, दक्षता और यांत्रिक जीवन को संतुलित करने के लिए किनेमेटिक्स और गतिशीलता को एकीकृत करता है। सुरक्षा, विश्वसनीयता और मन की शांति।

 

टकराव का पता लगाना और गुरुत्वाकर्षण मुआवजा उपकरण सुरक्षा और बेहतर हैंडलिंग सटीकता दोनों सुनिश्चित करता है। एक स्वतंत्र आपातकालीन स्टॉप पैनल और दोहरी सर्किट आपातकालीन स्टॉप डिज़ाइन आपात स्थिति में त्वरित ब्रेकिंग प्रदान करता है। एक निर्मित {{3}तीन-चरण फ़िल्टर प्रभावी रूप से हस्तक्षेप को कम करता है, जिससे विश्वसनीय संचालन सुनिश्चित होता है।

 

 

 

रोबोट बॉडी तकनीकी पैरामीटर

 

नमूना

सीआरपी-RA18-30

भुजा रूप

लंबवत एकाधिक जोड़

स्वतंत्रता की डिग्री

6 अक्ष

अधिकतम पेलोड

30 किलो

अधिकतम यात्रा

अक्ष1

ग्राउंड/उल्टा माउंटिंग -170 डिग्री ~170 डिग्री, दीवार माउंटिंग -30 डिग्री ~30 डिग्री

अक्ष2

-150 डिग्री ~85 डिग्री

अक्ष3

-85 डिग्री ~150 डिग्री

अक्ष4

-190 डिग्री ~190 डिग्री

अक्ष5

-135 डिग्री~135 डिग्री

अक्ष6

-360 डिग्री ~360 डिग्री

अधिकतम गति

अक्ष1

110 डिग्री/एस

अक्ष2

100 डिग्री/एस

अक्ष3

120 डिग्री/एस

अक्ष4

260 डिग्री/एस

अक्ष5

220 डिग्री/एस

अक्ष6

450 डिग्री/एस

स्वीकार्य टॉर्क

अक्ष4

52N.m

अक्ष5

52N.m

अक्ष6

30N.m

जड़ता का स्वीकार्य क्षण

अक्ष4

1.5 किग्रा.मी2

अक्ष5

1.5 किग्रा.मी2

अक्ष6

0.7 किग्रा.मी2

रोबोट के शरीर का वजन

250 किलो

अधिकतम पहुंच दूरी

1835.6 मिमी

बार-बार स्थिति निर्धारण सटीकता

±0.05मिमी

स्थापना मोड

ज़मीन, उल्टा लगाना, दीवार पर लगाना

बॉडी इंटरफ़ेस

आरक्षित आईओ

16पिन

आरक्षित गैस

2*φ8मिमी

स्थापना वातावरण

परिवेश का तापमान

0~45 डिग्री

सापेक्षिक आर्द्रता

20% ~ 80% आरएच (कोई संक्षेपण नहीं)

कंपन

अंडर0.5जी

अन्य

रोबोट की स्थापना इनसे दूर होनी चाहिए: ज्वलनशील या संक्षारक तरल पदार्थ या गैसें, हस्तक्षेप के विद्युत स्रोत

आईपी ​​​​स्तर

बॉडी IP54, कलाई IP67

लाभ सुविधाएँ

कॉम्पैक्ट संरचना, उच्च गति, उच्च परिशुद्धता, उच्च विस्तारशीलता और आसान संचालन

आवेदन

हैंडलिंग, कटिंग, असेंबली मार्किंग, पॉलिशिंग

विद्युत कैबिनेट विन्यास

G9A

 

 

 

इंस्टालेशन इंटरफ़ेस आरेख

 

image

 

 

 

मोशन रेंज आरेख

 

2

 

 

 

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

 

प्रश्न: ग्लास हैंडलिंग के लिए CRP-RA18-30 की पतली कलाई डिज़ाइन के क्या फायदे हैं?

उत्तर: पतली कलाई का डिज़ाइन रोबोट को ग्लास प्रसंस्करण उपकरण के सीमित स्थानों में लचीले ढंग से फिट होने की अनुमति देता है। यह विशेष रूप से विशेष आकार के ग्लास को संभालने या कॉम्पैक्ट वर्कस्टेशन में काम करने, जगह की कमी के कारण होने वाले मृत कोनों से बचने और ग्लास हैंडलिंग के लचीलेपन और सुरक्षा में सुधार के लिए उपयुक्त है।

प्रश्न: ग्लास हैंडलिंग परिदृश्यों में IP67 सुरक्षा स्तर के क्या व्यावहारिक लाभ हैं?

उत्तर: IP67 सुरक्षा स्तर ग्लास प्रसंस्करण के दौरान उत्पन्न धूल को रोबोट के शरीर में प्रवेश करने से रोकता है। यह शीतलक और पानी जैसे तरल पदार्थों के छींटों से भी बचाता है, कांच काटने और सफाई जैसे आर्द्र या धूल भरे वातावरण में स्थिर संचालन सुनिश्चित करता है, उपकरण विफलता के जोखिम को कम करता है।

प्रश्न: ग्लास हैंडलिंग के दौरान रोबोट सटीकता कैसे सुनिश्चित करता है?

उ: CRP-RA18-30 अपने प्रक्षेपवक्र पर कांच के वजन के प्रभाव को ऑफसेट करने के लिए गुरुत्वाकर्षण मुआवजे का उपयोग करता है। उन्नत पीआईडी ​​नियंत्रण प्रौद्योगिकी के साथ संयुक्त, यह ±0.05 मिमी पुनरावृत्ति प्राप्त करता है, जिससे हैंडलिंग के दौरान गलत संरेखण के कारण कांच को होने वाली क्षति को रोका जा सकता है। यह पतले कांच या नाजुक कांच के हिस्सों को संभालने के लिए विशेष रूप से उपयुक्त है।

प्रश्न: आरक्षित माउंटिंग होल और I/O पोर्ट किन अनुकूलन आवश्यकताओं को पूरा कर सकते हैं?

उ: J2/J3/J4 अक्ष पर आरक्षित माउंटिंग छेद वैक्यूम कप और इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ग्रिपर जैसे विशेष अंत प्रभावकों को समायोजित करते हैं। J3 अक्ष पर I/O पोर्ट और दोहरी सर्किट वायु नली बाहरी सेंसर या वायवीय उपकरणों का समर्थन करती है, जो कांच के आकार और वजन के आधार पर अनुकूलित हैंडलिंग समाधान की अनुमति देती है, जैसे कि इन्सुलेट ग्लास और फोटोवोल्टिक ग्लास के लिए।

प्रश्न: टकराव का पता लगाने वाला फ़ंक्शन ग्लास और उपकरण सुरक्षा की रक्षा कैसे करता है?

उत्तर: जब कांच को संभालते समय रोबोट को किसी बाधा (जैसे कि वर्कटेबल या अन्य उपकरण का किनारा) का सामना करना पड़ता है, तो टकराव का पता लगाने वाली प्रणाली हिंसक टकराव के कारण कांच को टूटने से बचाने के लिए तुरंत मंदी या शटडाउन शुरू कर देती है। यह रोबोट बांह और ग्लास ग्रिपर को होने वाले नुकसान से भी बचाता है, जिससे उत्पादन हानि कम हो जाती है।

 

 

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