मटेरियल हैंडलिंग रोबोट

मटेरियल हैंडलिंग रोबोट

विवरण
अधिकतम पेलोड: 25 किग्रा
अधिकतम पहुंच दूरी: 1835.6 मिमी
स्वतंत्रता की डिग्री: 6अक्ष
उत्पाद वर्गीकरण
रोबोट को संभालना
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विवरण
तकनीकी पैरामीटर

उत्पाद परिचय

 

मटेरियल हैंडलिंग रोबोट (CRP-RA18-25) एक औद्योगिक स्वचालन उपकरण है जिसे सामान्य मटेरियल हैंडलिंग परिदृश्यों के लिए तैयार किया गया है। यह विनिर्माण, लॉजिस्टिक्स वेयरहाउसिंग और इलेक्ट्रॉनिक्स प्रसंस्करण में भागों, बक्से और अर्ध-तैयार उत्पादों सहित सामग्री प्रबंधन आवश्यकताओं की एक विस्तृत श्रृंखला को लचीले ढंग से संभाल सकता है। अपने कॉम्पैक्ट डिजाइन, सटीक नियंत्रण और विश्वसनीय सुरक्षा के साथ, यह सामग्री प्रवाह दक्षता में सुधार और श्रम लागत को कम करने के लिए एक मुख्य उपकरण बन गया है।

 

 

 

कार्यात्मक विशेषताएं

 

● विविध प्रबंधन आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए आसान विस्तार।
J2, J3 और J4 अक्षों पर पहले से स्थापित माउंटिंग छेद सोलनॉइड वाल्व और सामग्री पहचान सेंसर जैसे सहायक उपकरणों की लचीली स्थापना की अनुमति देते हैं। J3 अक्ष एक I/O पोर्ट और दोहरी सर्किट एयर टयूबिंग से सुसज्जित है, जो इसे ग्रिपर और सक्शन कप जैसे विभिन्न सामग्री हैंडलिंग उपकरणों से कनेक्ट करने की अनुमति देता है, जिससे यह धातु, प्लास्टिक और कार्डबोर्ड जैसी विविध सामग्रियों को संभालने के लिए उपयुक्त हो जाता है।

 

● स्थिर और कुशल संचालन के लिए सटीक नियंत्रण।
ड्राइव सिस्टम तेज़ प्रतिक्रिया के लिए उन्नत पीआईडी ​​नियंत्रण तकनीक का उपयोग करता है। पर्यवेक्षक गतिशील मुआवजे और चुंबकीय कमजोर पड़ने के साथ संयुक्त, मोटर बेहतर नियंत्रणीयता प्रदान करता है, अलग-अलग वजन की सामग्री को संभालने के दौरान भी उच्च गति और स्थिर संचालन बनाए रखता है, झुकने और गिरने से रोकता है।

 

● इंटेलिजेंट एल्गोरिदम दक्षता और स्थायित्व को संतुलित करता है।
नया नियंत्रण एल्गोरिदम किनेमेटिक्स और डायनेमिक्स को एकीकृत करता है, ड्राइव और नियंत्रण तर्क को एकीकृत करता है, सामग्री प्रबंधन संचालन की स्वचालित प्रोग्रामिंग को सक्षम करता है। यह यांत्रिक घटकों की लोड विशेषताओं और सामग्री के वजन के आधार पर ऑपरेटिंग प्रक्षेपवक्र को भी अनुकूलित करता है, अधिकतम परिचालन क्षमता सुनिश्चित करते हुए रोबोट की सेवा जीवन का विस्तार करता है।

 

● सुरक्षित और सटीक, परिचालन जोखिमों को कम करना।
टकराव का पता लगाने वाले फ़ंक्शन से सुसज्जित, मशीन तेजी से धीमी हो जाएगी या बंद हो जाएगी यदि यह मशीन, सामग्री और आसपास के उपकरणों की सुरक्षा के दौरान आसपास के उपकरणों या बाधाओं से संपर्क करती है। गुरुत्वाकर्षण मुआवजे के साथ मिलकर, यह सामग्री स्थिति सटीकता में सुधार करता है, जिससे यह नाजुक भागों की सटीक हैंडलिंग के लिए विशेष रूप से उपयुक्त हो जाता है।

 

● दोहरी आपातकालीन रोक परिचालन सुरक्षा सुनिश्चित करती है।
नियंत्रण प्रणाली से स्वतंत्र एक सुरक्षा आपातकालीन स्टॉप पैनल से सुसज्जित और एक सुरक्षा रिले सर्किट डिजाइन का उपयोग करते हुए, यह दोहरी सर्किट आपातकालीन स्टॉप सुरक्षा प्रदान करता है, ऑपरेटरों और सामग्री प्रबंधन प्रक्रिया की सुरक्षा सुनिश्चित करने के लिए आपात स्थिति में तेजी से बिजली बंद कर देता है।

 

● स्थिर और विरोधी -हस्तक्षेप प्रदर्शन परिचालन उतार-चढ़ाव को कम करता है।
एक निर्मित {{0}तीन {{1}फ़ेज फ़िल्टर औद्योगिक वातावरण में आंतरिक और बाहरी विद्युत चुम्बकीय हस्तक्षेप को प्रभावी ढंग से कम करता है, वोल्टेज के उतार-चढ़ाव और सिग्नल हस्तक्षेप के कारण होने वाली रुकावटों या सटीकता विचलन को रोकता है, सामग्री प्रबंधन संचालन की निरंतरता और स्थिरता सुनिश्चित करता है।

 

 

 

रोबोट बॉडी तकनीकी पैरामीटर

 

नमूना

सीआरपी-RA18-25

भुजा रूप

लंबवत एकाधिक जोड़

स्वतंत्रता की डिग्री

6 अक्ष

अधिकतम पेलोड

25 किलो

अधिकतम यात्रा

अक्ष1

ग्राउंड/उल्टा माउंटिंग -167 डिग्री ~167 डिग्री, दीवार माउंटिंग -30 डिग्री ~30 डिग्री

अक्ष2

-150 डिग्री ~85 डिग्री

अक्ष3

-85 डिग्री ~150 डिग्री

अक्ष4

-190 डिग्री ~190 डिग्री

अक्ष5

-135 डिग्री~135 डिग्री

अक्ष6

-360 डिग्री ~360 डिग्री

अधिकतम गति

अक्ष1

170 डिग्री/एस

अक्ष2

170 डिग्री/एस

अक्ष3

200 डिग्री/एस

अक्ष4

363 डिग्री/एस

अक्ष5

350 डिग्री/एस

अक्ष6

540 डिग्री/एस

स्वीकार्य टॉर्क

अक्ष4

52N.m

अक्ष5

52N.m

अक्ष6

30N.m

जड़ता का स्वीकार्य क्षण

अक्ष4

1.3 किग्रा.मी2

अक्ष5

1.3 किग्रा.मी2

अक्ष6

0.56 किग्रा.मी2

रोबोट के शरीर का वजन

250 किलो

अधिकतम पहुंच दूरी

1835.6 मिमी

बार-बार स्थिति निर्धारण सटीकता

±0.05मिमी

स्थापना मोड

ज़मीन, उल्टा लगाना, दीवार पर लगाना

बॉडी इंटरफ़ेस

आरक्षित आईओ

16पिन

आरक्षित गैस

2*φ8मिमी

स्थापना वातावरण

परिवेश का तापमान

0~45 डिग्री

सापेक्षिक आर्द्रता

20% ~ 80% आरएच (कोई संक्षेपण नहीं)

कंपन

अंडर0.5जी

अन्य

रोबोट की स्थापना ज्वलनशील या संक्षारक तरल पदार्थ या गैसों, हस्तक्षेप के विद्युत स्रोतों से दूर होनी चाहिए

आईपी ​​​​स्तर

बॉडी IP54, कलाई IP67

लाभ सुविधाएँ

कॉम्पैक्ट संरचना, उच्च गति, उच्च परिशुद्धता, उच्च विस्तारशीलता और आसान संचालन

आवेदन

संभालना, काटना, चिन्हित करना, पॉलिश करना

विद्युत कैबिनेट विन्यास

G9A

 

 

 

इंस्टालेशन इंटरफ़ेस आरेख

 

1

 

 

 

मोशन रेंज आरेख

 

image

 

 

 

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

 

प्रश्न: CRP-RA18-25 किस प्रकार की सामग्रियों को संभाल सकता है?

ए: यह सामग्री प्रबंधन रोबोट धातु भागों, प्लास्टिक वर्कपीस और कार्डबोर्ड पैकेजिंग सहित विभिन्न सामग्रियों के साथ संगत है। J2/J3/J4 अक्षों पर आरक्षित माउंटिंग छेद विशेष ग्रिपर (जैसे वैक्यूम कप और मैकेनिकल ग्रिपर) की स्थापना की अनुमति देते हैं। यह ग्लास और शीट मेटल जैसी विशेष सामग्रियों को भी संभाल सकता है, जिससे विनिर्माण और लॉजिस्टिक्स वेयरहाउसिंग की विविध हैंडलिंग आवश्यकताओं को पूरा किया जा सकता है।

प्रश्न: सामग्री प्रबंधन में IP67 सुरक्षा के व्यावहारिक लाभ क्या हैं?

उत्तर: IP67 सुरक्षा सामग्री के संचालन के दौरान उत्पन्न धूल को रोबोट के शरीर में प्रवेश करने से रोकती है, साथ ही इसे शीतलक और तेल जैसे तरल पदार्थों के छींटों से भी बचाती है। उदाहरण के लिए, मशीनिंग केंद्र में धातु के हिस्सों को संभालते समय, यह प्रभावी ढंग से आंतरिक घटकों को संदूषण से बचाता है, कठोर, धूल भरी और आर्द्र कामकाजी परिस्थितियों में स्थिर संचालन सुनिश्चित करता है।

प्रश्न: सामग्री प्रबंधन को अनुकूलित करने के लिए आरक्षित माउंटिंग छेद का उपयोग कैसे किया जा सकता है?

ए: जे2/जे3/जे4 अक्षों पर आरक्षित माउंटिंग छेद सोलनॉइड वाल्व, सेंसर या विशेष ग्रिपर की त्वरित स्थापना का समर्थन करते हैं। उदाहरण के लिए, वास्तविक समय में संभाली जाने वाली सामग्री के वजन की निगरानी के लिए J3 अक्ष पर एक वजन सेंसर स्थापित किया जा सकता है। एक वायवीय ग्रिपर, जो एक I/O पोर्ट और दोहरी सर्किट एयर टयूबिंग के माध्यम से जुड़ा हुआ है, स्वचालित रूप से सामग्री के आकार के आधार पर ग्रिपिंग बल को समायोजित करता है, जिससे हैंडलिंग लचीलापन बढ़ता है।

प्रश्न: गुरुत्वाकर्षण क्षतिपूर्ति सामग्री प्रबंधन सटीकता में कैसे सुधार करती है?

उत्तर: अलग-अलग वजन की सामग्रियों को संभालते समय, सीआरपी -RA18 -25 का गुरुत्वाकर्षण मुआवजा फ़ंक्शन स्वचालित रूप से अपने गति प्रक्षेपवक्र पर सामग्री वजन के प्रभाव को ऑफसेट करने के लिए रोबोट बांह की मुद्रा को समायोजित करता है। ±0.05 मिमी दोहराव के साथ संयुक्त, यह हैंडलिंग के दौरान स्थितिगत विचलन के कारण सटीक भागों को होने वाले नुकसान को रोकता है, जिससे यह इलेक्ट्रॉनिक घटकों जैसे उच्च-परिशुद्धता सामग्री को संभालने के लिए विशेष रूप से उपयुक्त हो जाता है।

प्रश्न: टकराव का पता लगाने से सामग्री प्रबंधन के दौरान सुरक्षा कैसे सुनिश्चित होती है?

उत्तर: यदि सामग्री को संभालते समय रोबोट उत्पादन लाइन उपकरण या किसी बाधा से संपर्क करता है, तो टकराव का पता लगाने वाली प्रणाली तुरंत मंदी या शटडाउन शुरू कर देती है, जिससे सामग्री की क्षति को रोका जा सकता है और रोबोट बांह और ग्रिपर को होने वाली क्षति को कम किया जा सकता है। उदाहरण के लिए, गोदाम अलमारियों के बीच माल स्थानांतरित करते समय, यह फ़ंक्शन ऑपरेटर की त्रुटि के कारण होने वाले भौतिक नुकसान को प्रभावी ढंग से कम करता है।

 

 

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