उत्पाद विवरण
सीआरपी-RA32-150 हेवी-ड्यूटी लोडिंग और अनलोडिंग रोबोट सामग्री प्रबंधन अनुप्रयोगों के लिए अनुकूलित है। इसमें 3.2-मीटर आर्म रीच और 150 किलोग्राम पेलोड क्षमता (अपने पूर्ववर्ती की तुलना में 15% की वृद्धि) की सुविधा है। इसकी अत्यधिक कठोर बॉडी स्थिर और कुशल लोडिंग और अनलोडिंग संचालन सुनिश्चित करती है, जबकि इसका कॉम्पैक्ट डिज़ाइन इसे उच्च-घनत्व उत्पादन लाइनों पर तैनाती के लिए उपयुक्त बनाता है।
कार्यात्मक विशेषताएं
● 3.2 मीटर आर्म स्पैन और 150 किलोग्राम पेलोड
बड़ा आर्म स्पैन व्यापक पहुंच प्रदान करता है और पेलोड में 15% की वृद्धि करता है, जिससे भारी सामग्रियों की अधिक स्थिर लोडिंग और अनलोडिंग सुनिश्चित होती है।
● आर्म मोटर्स में निर्मित
बिल्ट-इन आर्म मोटर डिज़ाइन जगह बचाता है और सीमित कामकाजी परिस्थितियों में लचीले संचालन की अनुमति देता है।
● उच्च-स्पीड ऑपरेशन
एक उच्च गति वाली सर्वो मोटर और उच्च परिशुद्धता वाला रेड्यूसर लोडिंग और अनलोडिंग चक्र के समय को काफी कम कर देता है।
● उच्च-घनत्व परिनियोजन
मशीन एक छोटा पदचिह्न रखती है और कई मशीनों की समन्वित वायरिंग का समर्थन करती है, जिससे उत्पादन लाइन स्थान का अधिकतम उपयोग होता है।
● सहज संचालन
सरल डिज़ाइन और उपयोगकर्ता के अनुकूल इंटरफ़ेस रखरखाव की सुविधा प्रदान करता है और डाउनटाइम लागत को कम करता है।
रोबोट बॉडी तकनीकी पैरामीटर
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नमूना |
सीआरपी-RA32-150 |
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भुजा रूप |
लंबवत एकाधिक जोड़ |
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स्वतंत्रता की डिग्री |
6 अक्ष |
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अधिकतम पेलोड |
150 किलो |
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अधिकतम यात्रा |
अक्ष 1 |
-180 डिग्री ~180 डिग्री |
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अक्ष 2 |
-76 डिग्री ~64 डिग्री |
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अक्ष 3 |
-74 डिग्री ~100 डिग्री |
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अक्ष 4 |
-210 डिग्री ~210 डिग्री |
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अक्ष 5 |
-125 डिग्री ~125 डिग्री |
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अक्ष 6 |
-360 डिग्री ~360 डिग्री |
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अधिकतम गति |
अक्ष 1 |
105 डिग्री/एस |
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अक्ष 2 |
100 डिग्री/एस |
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अक्ष 3 |
100 डिग्री/एस |
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अक्ष 4 |
170 डिग्री/एस |
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अक्ष 5 |
170 डिग्री/एस |
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अक्ष 6 |
284 डिग्री/एस |
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स्वीकार्य टॉर्क |
अक्ष 4 |
830N.m |
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अक्ष 5 |
830N.m |
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अक्ष 6 |
442N.m |
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जड़ता का स्वीकार्य क्षण |
अक्ष 4 |
85किग्रा.वर्ग मीटर |
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अक्ष 5 |
85किग्रा.वर्ग मीटर |
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अक्ष 6 |
45 किग्रा.वर्ग मीटर |
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बार-बार स्थिति निर्धारण सटीकता |
±0.06मिमी |
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अधिकतम पहुंच दूरी |
3107 मिमी |
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रोबोट के शरीर का वजन |
1272 किग्रा |
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स्थापना मोड |
मैदान |
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शोर स्तर |
<80dB(A) |
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बॉडी इंटरफ़ेस |
आरक्षित आईओ |
26पिन |
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आरक्षित गैस |
2*φ12मिमी |
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स्थापना वातावरण |
परिवेश का तापमान |
0-45 डिग्री |
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सापेक्षिक आर्द्रता |
38%-85%आरएच(कोई संक्षेपण नहीं) |
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कंपन |
0.5G से कम |
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अन्य |
रोबोट की स्थापना इनसे दूर होनी चाहिए: ज्वलनशील या संक्षारक तरल पदार्थ या गैसें, हस्तक्षेप के विद्युत स्रोत |
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आईपी स्तर |
बॉडी IP54, कलाई IP67 |
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लाभ सुविधाएँ |
कॉम्पैक्ट संरचना, उच्च गति, उच्च परिशुद्धता, उच्च कठोरता, उच्च जीवन, उच्च विस्तारशीलता और आसान संचालन |
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आवेदन |
संभालना, काटना, संयोजन करना, अंकन करना, पॉलिश करना |
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विद्युत कैबिनेट विन्यास |
G15A |
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इंस्टालेशन इंटरफ़ेस आरेख
मोशन रेंज आरेख
अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न
प्रश्न: क्या यह रोबोट भारी सामग्री की लोडिंग और अनलोडिंग को संभाल सकता है? क्या इसकी पेलोड क्षमता में सुधार हुआ है?
उत्तर: हाँ. CRP-RA32-150 को विशेष रूप से हेवी-ड्यूटी लोडिंग और अनलोडिंग के लिए डिज़ाइन किया गया है। इसकी 150 किलोग्राम पेलोड क्षमता अपने पूर्ववर्ती की तुलना में 15% अधिक है। 3.2 मीटर पहुंच के साथ, यह बड़े वर्कपीस को मजबूती से संभाल सकता है।
प्रश्न: क्या 3.2 मीटर की पहुंच कॉम्पैक्ट कार्यशालाओं के लिए उपयुक्त है?
उत्तर: हाँ. इसका एकीकृत मोटर डिज़ाइन रोबोट के आकार को काफी कम कर देता है, जिसके परिणामस्वरूप एक कॉम्पैक्ट इंस्टॉलेशन फ़ुटप्रिंट होता है, जो इसे सीमित स्थानों में भी लचीले ढंग से लोडिंग और अनलोडिंग कार्यों को पूरा करने की अनुमति देता है।
प्रश्न: लोडिंग और अनलोडिंग दक्षता को कैसे अनुकूलित किया जाता है?
उत्तर: उच्च गति सर्वो मोटर्स और सटीक रिड्यूसर द्वारा संचालित, यह चक्र समय को कम करता है और उत्पादन लाइन लॉजिस्टिक्स को तेज करता है।
प्रश्न: क्या एक साथ काम करने वाले कई रोबोट बहुत अधिक जगह लेंगे?
उत्तर: नहीं, उच्च घनत्व वाले इंस्टालेशन और समन्वित तारों का समर्थन किया जाता है, जिससे कई रोबोटों को बारीकी से व्यवस्थित किया जा सकता है, जो गहन उत्पादन लाइन लेआउट के अनुकूल होते हैं।
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