सीआरपी के आर्क वेल्डिंग रोबोट के अंदर: औद्योगिक -स्केल वेल्डिंग के लिए सटीक इंजीनियरिंग

प्रत्येक निर्माण की दुकान अंततः एक ही दीवार से टकराती है: वेल्डिंग की गुणवत्ता इस बात पर निर्भर करती है कि उस दिन मशाल कौन पकड़ रहा है। एक कुशल वेल्डर की सुबह धीमी होती है, बैच के बीच में शिफ्ट में बदलाव होता है, या लाइन पर छह घंटे के बाद साधारण थकान होती है, इनमें से कोई भी अन्यथा समान वर्कपीस को रीवर्क टिकट में बदल सकता है। मशीन फ्रेम, उपकरण ब्रैकेट, या वॉल्यूम पर संरचनात्मक घटकों का उत्पादन करने वाले निर्माताओं के लिए, यह परिवर्तनशीलता कोई छोटी असुविधा नहीं है। यह असंगत वेल्ड मोतियों, विफल गुणवत्ता ऑडिट और एक उत्पादन शेड्यूल के रूप में दिखाई देता है जो वेल्ड के लिए उपलब्ध किसी भी व्यक्ति पर निर्भर करता है, न कि उस पर जो ऑर्डर बुक को वास्तव में चाहिए।

यही वह समस्या है जिसे सीआरपी की इंजीनियरिंग टीम हल करने के लिए तैयार हुई हैसीआरपी-आरएच18-20-डब्ल्यू आर्क वेल्डिंग रोबोट{{0}एक 6{{2}अक्ष रोबोटिक वेल्डिंग प्रणाली जो विशेष रूप से प्रयोगशाला प्रदर्शनों के लिए ही नहीं, बल्कि छोटे और मध्यम आकार के वेल्डिंग स्टेशनों की वास्तविकताओं के लिए बनाई गई है।

मैनुअल वेल्डिंग परिवर्तनशीलता की छिपी हुई लागत

यह देखने से पहले कि रोबोट क्या करता है, यह बताना ज़रूरी है कि मैन्युअल या अर्ध-स्वचालित वेल्डिंग प्रक्रिया के तहत निर्माता वास्तव में क्या खो रहे हैं:

• असंगत वेल्ड स्थितिऑपरेटरों के बीच और यहां तक ​​कि एक ही ऑपरेटर की शिफ्ट के बीच भी
• श्रम उपलब्धता से जुड़ी बाधाएँ, जहां आउटपुट की सीमा इस बात पर निर्भर करती है कि फर्श पर कितने योग्य वेल्डर हैं
• पुनः कार्य और स्क्रैप लागतवेल्ड से जो दृश्य रूप से पास हो जाते हैं लेकिन लोड या निरीक्षण के तहत विफल हो जाते हैं
• स्केलिंग में कठिनाईकर्मचारियों की संख्या में आनुपातिक वृद्धि के बिना उत्पादन की मात्रा

इनमें से कोई भी समस्या अकेले बेहतर प्रशिक्षण से हल नहीं होती है -वे संरचनात्मक हैं, और वे एक संरचनात्मक सुधार की मांग करते हैं: समीकरण से स्थिति परिवर्तनशीलता को पूरी तरह से हटा देना।

सीआरपी आर्क वेल्डिंग रोबोट को क्या अलग बनाता है

CRP-RH18-20-W एक ऊर्ध्वाधर बहु-संयुक्त, 6-अक्ष रोबोट है जिसे एक मुख्य आवश्यकता के आसपास इंजीनियर किया गया है: दोहराने योग्य, सटीक टॉर्च मूवमेंट, चक्र दर चक्र, शिफ्ट या ऑपरेटर की परवाह किए बिना।

वास्तविक वर्कपीस के लिए निर्मित पहुंच और पेलोड।20 किलो अधिकतम पेलोड और 1,720 मिमी अधिकतम पहुंच दूरी के साथ, रोबोट का आकार मशीन फ्रेम, उपकरण ब्रैकेट और संरचनात्मक घटकों के लिए है, न कि केवल छोटे डेमो भागों के लिए। इसका 1.8 मीटर कार्यशील त्रिज्या इसे वर्कपीस ज्यामिति की एक श्रृंखला में वास्तविक लचीलापन प्रदान करता है।

सटीकता जो दोहराव के अंतर्गत बनी रहती है।±0.08 मिमी की बार-बार स्थिति सटीकता का मतलब है कि मशाल एक ही पथ के साथ एक ही बिंदु पर लौटती है, वेल्ड के बाद वेल्ड। यह परिशुद्धता वास्तव में उस परिवर्तनशीलता को समाप्त कर देती है जिसे एक मानव वेल्डर पूरी तरह से नियंत्रित नहीं कर सकता है। यह एक विपणन आंकड़ा नहीं है, यह पैमाने पर लगातार वेल्ड गुणवत्ता के पीछे का तंत्र है।

नियंत्रण का त्याग किए बिना गति.छठी धुरी पर 520 डिग्री/एस तक पहुंचने वाली संयुक्त गति रोबोट को वेल्ड पथ की सटीकता से समझौता किए बिना वेल्डिंग बिंदुओं के बीच तेजी से आगे बढ़ने की अनुमति देती है {{1}एक संतुलन जो सीधे चक्र समय और दैनिक थ्रूपुट को प्रभावित करता है।

इसे वेल्डिंग प्रक्रिया के लिए ही इंजीनियर किया गया है, इसे सामान्य रोबोट से अनुकूलित नहीं किया गया है।छठे अक्ष केंद्र छेद पर 44 मिमी आंतरिक व्यास, दोहरी गैस पथ, और केबल प्रबंधन में निर्मित {{3} के साथ झुकने वाली प्रतिरोधी केबल रूटिंग ऐसे विवरण हैं जो विशेष रूप से आर्क वेल्डिंग के लिए मायने रखते हैं {{4} वे इंटीग्रेटर्स को एक ऐसे रोबोट के आसपास काम करने के लिए मजबूर करने के बजाय पानी के साथ संगतता की अनुमति देते हैं, जो वेल्डिंग को ध्यान में रखकर नहीं बनाया गया था।

एक प्रोडक्शन फ़्लोर की वास्तविकताओं के लिए निर्मित, न कि केवल एक स्पेक शीट के लिए

एक रोबोट की तकनीकी सीमा केवल तभी मायने रखती है जब इसे वास्तव में वहां स्थापित किया जा सकता है जहां काम होता है। यह वह जगह है जहां सीआरपी -आरएच18-20-डब्ल्यू में कई इंजीनियरिंग निर्णय वास्तविक कार्य केंद्र योजना के लिए प्रासंगिक हो जाते हैं:

सीमित फर्श स्थान के लिए लचीला माउंटिंग।फर्श, उल्टा{0}नीचे, और दीवार पर लगाने के विकल्पों का मतलब है कि रोबोट को पहले से मौजूद वर्कस्टेशन लेआउट के अनुसार तैनात किया जा सकता है, बजाय इसके कि किसी दुकान को रोबोट के चारों ओर अपनी फर्श योजना को फिर से डिज़ाइन करने की आवश्यकता हो।

निरंतर स्वचालित संचालन के लिए निर्मित सुरक्षा प्रणालियाँ।एक स्वतंत्र सुरक्षा आपातकालीन स्टॉप बोर्ड, दोहरी सर्किट आपातकालीन स्टॉप डिज़ाइन, और एक समर्पित सुरक्षा रिले सर्किट एक मशीन के लिए स्तरित सुरक्षा प्रदान करता है जो विस्तारित अवधि के लिए अप्राप्य चक्र चलाएगी।

मांग भरे माहौल में विद्युत स्थिरता।आर्क वेल्डिंग महत्वपूर्ण विद्युत शोर उत्पन्न करती है। ईएमसी/ईएमआई सुरक्षा उपायों के साथ फ़िल्टरिंग के साथ एक तीन चरण ट्रांसफार्मर, एक वेल्डिंग रोबोट के इलेक्ट्रॉनिक्स को विद्युत हस्तक्षेप के तहत खराब होने के बजाय महीनों के निरंतर संचालन के दौरान स्थिर रखता है - एक विवरण जो शोरूम में होने की तुलना में रोबोट के लाइव उत्पादन लाइन पर होने के बाद कहीं अधिक मायने रखता है।

पर्यावरणीय स्थायित्व.एक IP54{{2}रेटेड बॉडी और एक IP67-रेटेड कलाई इस वास्तविकता को दर्शाती है कि वेल्डिंग स्टेशन धूल भरे होते हैं, और कलाई-चाप के निकटतम घटक-को उच्चतम स्तर की सुरक्षा की आवश्यकता होती है।

एकल कार्य केंद्र से पूर्ण उत्पादन लाइन तक

कई निर्माताओं के लिए, एआर्क वेल्डिंग रोबोटयह एक स्टैंडअलोन खरीदारी नहीं है-यह एक व्यापक वेल्डिंग वर्कस्टेशन में एक घटक है, और अंततः, एक व्यापक उत्पादन लाइन है। सीआरपी रोबोट को एक अलग इकाई के रूप में मानने के बजाय उस वास्तविकता के आसपास अपने एकीकरण दृष्टिकोण की संरचना करता है:

रोबोट और वेल्डिंग उपकरण एकीकरण, ग्राहक की विशिष्ट वेल्डिंग प्रक्रिया के आसपास कॉन्फ़िगर किया गया

पोजिशनर और परिधीय उपकरण मिलान, रोबोट पहुंच के साथ वर्कपीस आंदोलन का समन्वय

पूर्ण कार्य केंद्र एकीकरण, रोबोट, वेल्डिंग उपकरण और पोजिशनर को एक समन्वित प्रणाली के रूप में संयोजित करना

उत्पादन लाइन एकीकरण, वेल्डिंग स्टेशन को मौजूदा या नियोजित स्वचालन वर्कफ़्लो में जोड़ने वाले निर्माताओं के लिए

यह सिस्टम इंटीग्रेटर्स और निर्माताओं के लिए सबसे अधिक मायने रखता है जो न केवल एक रोबोट खरीद रहे हैं, बल्कि उसके चारों ओर एक संपूर्ण वेल्डिंग सेल का निर्माण या पुनर्निर्माण कर रहे हैं।

विनिर्माण भागीदार सीआरपी क्यों चुनते हैं?

एक रोबोट उतना ही विश्वसनीय होता है जितनी उसके पीछे खड़ी कंपनी। यह वह जगह है जहां उचित परिश्रम उन आपूर्तिकर्ताओं को अलग करता है जो एक विशिष्ट शीट पर समान दिखते हैं:

इंजीनियरिंग की गहराई, सिर्फ असेंबली नहीं।सीआरपी अपने कार्यबल का 40% से अधिक अनुसंधान एवं विकास में निवेश करता है और राजस्व का 15% अनुसंधान और विकास में पुनर्निवेश करता है, जिसके पास 50 से अधिक आविष्कार पेटेंट सहित अधिकृत बौद्धिक संपदाएं हैं। आंतरिक अनुसंधान एवं विकास निवेश का वह स्तर खरीदारों के लिए यह मूल्यांकन करने के लिए एक सार्थक संकेत है कि क्या कोई आपूर्तिकर्ता दीर्घकालिक तकनीकी जरूरतों का समर्थन कर सकता है, न कि केवल एक ऑर्डर को पूरा कर सकता है।

घटक से तैयार रोबोट तक विनिर्माण नियंत्रण।सीआरपी एक एकीकृत विनिर्माण आधार संचालित करता है, जो मुख्य घटक उत्पादन, रोबोट असेंबली, पेंटिंग, केबल इंस्टॉलेशन और प्रदर्शन परीक्षण को कवर करता है, जिससे कंपनी को तीसरे पक्ष की असेंबली पर निर्भर होने के बजाय हर चरण में गुणवत्ता पर सीधा नियंत्रण मिलता है।

सिद्ध उत्पादन पैमाने.30,000 सेटों की वार्षिक उत्पादन क्षमता और 20 से अधिक देशों और क्षेत्रों में निर्यात किए जाने वाले उत्पादों के साथ, सीआरपी ने एकल यूनिट ऑर्डर और बड़े वितरक या ओईएम वॉल्यूम आवश्यकताओं दोनों का समर्थन करने की क्षमता का प्रदर्शन किया है।

समर्थन जो डिलीवरी से काफी पहले तक विस्तारित होता है।रोबोट बॉडी पर 2 साल की वारंटी, 5 साल तक बंद उत्पादों की मरम्मत सेवा, और 10 साल तक प्रतिस्थापन समर्थन एक जीवनचक्र प्रतिबद्धता को दर्शाता है जो पूंजीगत उपकरण निर्णय लेने वाले निर्माताओं के लिए मायने रखता है, न कि डिस्पोजेबल खरीद।

सीआरपी के बारे में अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्नआर्क वेल्डिंग रोबोट

Q1. इस आर्क वेल्डिंग रोबोट के लिए किस प्रकार के वेल्डिंग कार्य उपयुक्त हैं?

सुसंगत वर्कपीस स्थिति, परिभाषित वेल्डिंग पथ और पर्याप्त उत्पादन मात्रा के साथ दोहराए जाने वाले वेल्डिंग कार्य सबसे उपयुक्त - स्थितियां हैं जहां दोहराए जाने वाले रोबोटिक ऑपरेशन मैन्युअल वेल्डिंग पर स्पष्ट लाभ प्रदान करते हैं।

Q2. आर्क वेल्डिंग रोबोट चुनने से पहले खरीदारों को क्या मूल्यांकन करना चाहिए?

पेलोड, वर्किंग रेंज, रिपीटेबिलिटी, वर्कपीस आयाम, वेल्डिंग प्रक्रिया, टॉर्च कॉन्फ़िगरेशन और वर्कस्टेशन लेआउट सभी का एक साथ मूल्यांकन किया जाना चाहिए ताकि यह पुष्टि हो सके कि रोबोट वास्तविक एप्लिकेशन से मेल खाता है, न कि केवल हेडलाइन विनिर्देशों से।

Q3. रोबोटिक आर्क वेल्डिंग वास्तव में वेल्ड स्थिरता में कैसे सुधार करती है?

प्रत्येक चक्र पर एक क्रमादेशित पथ के साथ रोबोट की समान गति और टॉर्च की स्थिति को बनाए रखते हुए, रोबोटिक वेल्डिंग ऑपरेटर को हटाकर {{1}ऑपरेटर पर ले जाती है और मैन्युअल वेल्डिंग में निहित भिन्नता को शिफ्ट कर देती है।

Q4. वेल्डिंग ऑटोमेशन कोटेशन का अनुरोध करने से पहले निर्माता को कौन सी जानकारी तैयार करनी चाहिए?

वर्कपीस के चित्र या आयाम, सामग्री का प्रकार, वेल्डिंग आवश्यकताएं, अपेक्षित उत्पादन मात्रा, मौजूदा उपकरण और उपलब्ध इंस्टॉलेशन स्थान आपूर्तिकर्ता को आवेदन का सटीक मूल्यांकन करने और प्रस्ताव में अनुमान लगाने से बचने की अनुमति देते हैं।

Q5. रोबोटिक वेल्डिंग समाधान विकसित करने की प्रक्रिया आम तौर पर कैसी दिखती है?

यह आम तौर पर एप्लिकेशन मूल्यांकन और रोबोट कॉन्फ़िगरेशन से, सिस्टम एकीकरण और परीक्षण के माध्यम से, डिलीवरी और चल रहे तकनीकी समर्थन की ओर बढ़ता है - एक सभी पैकेज में फिट होने वाले एक {1}आकार के बजाय ग्राहक की वास्तविक उत्पादन आवश्यकताओं के आसपास बनाया गया एक क्रम।