आर्क वेल्डिंग रोबोट

आर्क वेल्डिंग रोबोट

विवरण
अधिकतम पेलोड: 20 किग्रा
अधिकतम पहुंच दूरी: 1720 मिमी
स्वतंत्रता की डिग्री: 6अक्ष
उत्पाद वर्गीकरण
वेल्डिंग रोबोट
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तकनीकी पैरामीटर

उत्पाद विवरण

 

आर्क वेल्डिंग रोबोट (CRP-RH18-20{6}}W) एक स्वचालित उपकरण है जिसे विशेष रूप से आर्क वेल्डिंग के लिए डिज़ाइन किया गया है। 1.8-मीटर पहुंच, कॉम्पैक्ट माउंटिंग और विशेष आर्क वेल्डिंग कॉन्फ़िगरेशन के साथ, यह कार्बन स्टील और स्टेनलेस स्टील से बने संरचनात्मक घटकों की वेल्डिंग के लिए उपयुक्त है। इसकी स्थिर बिजली आपूर्ति, हस्तक्षेप-रोधी डिज़ाइन और समर्पित वेल्डिंग गन अनुकूलता सटीक वेल्ड और सुरक्षित संचालन सुनिश्चित करती है, जो इसे छोटे और मध्यम आकार के वेल्डिंग स्टेशनों में कुशल उत्पादन के लिए आदर्श बनाती है।

 

 

 

कार्यात्मक विशेषताएं

 

● 1.8-मीटर आर्म पहुंच और लचीली माउंटिंग आर्क वेल्डिंग स्टेशनों के अनुकूल है।
लगभग 1.8-मीटर की भुजा की पहुंच छोटे और मध्यम आकार के आर्क वेल्डिंग संचालन को कवर करती है। इसका कॉम्पैक्ट डिज़ाइन फर्श पर और उल्टे दोनों तरह से इंस्टॉलेशन की अनुमति देता है, जिससे यह बहुत अधिक जगह लिए बिना घनी पैक वाली वेल्डिंग कार्यशालाओं में फिट हो सकता है।


● बड़ा कार्यक्षेत्र और उच्च{{0}गति, उच्च-सटीकता निरंतर आर्क वेल्डिंग सुनिश्चित करती है।
बड़ा कार्यक्षेत्र वर्कपीस पर बहु-दिशात्मक वेल्ड की अनुमति देता है। उच्च गति संचालन से बंदूक की निष्क्रिय यात्रा कम हो जाती है, और उच्च दोहराव एकसमान आर्क वेल्ड सुनिश्चित करता है। यह फ़्रेम और ब्रैकेट सहित वर्कपीस की एक विस्तृत श्रृंखला की वेल्डिंग के लिए उपयुक्त है।


● दोहरी -सर्किट आपातकालीन स्टॉप आर्क वेल्डिंग सुरक्षा जोखिमों को कम करता है।
एक स्वतंत्र सुरक्षा आपातकालीन स्टॉप पैनल और दोहरे सर्किट रिले से सुसज्जित, उच्च तापमान वाली चिंगारी या आकस्मिक संपर्क की स्थिति में मशीन को तुरंत बंद किया जा सकता है, जो उच्च जोखिम वाले आर्क वेल्डिंग संचालन के लिए सुरक्षा मानकों को पूरा करता है।


● लचीली समर्पित केबल आर्क वेल्डिंग की लगातार गतिविधियों का सामना करती है।
मशीन अत्यधिक लचीली समर्पित केबल का उपयोग करती है जो आर्क वेल्डिंग से जुड़े बार-बार होने वाले बहु-अक्ष आंदोलनों का सामना करती है, केबल के घिसाव को कम करती है और केबल विफलता के कारण वेल्डिंग प्रक्रिया में रुकावटों को रोकती है। तीन में निर्मित {{3}चरण ट्रांसफार्मर स्थिर आर्क वेल्डिंग शक्ति प्रदान करता है।
380V और 220V वोल्टेज आइसोलेशन डिज़ाइन ग्रिड के उतार-चढ़ाव को फ़िल्टर करता है, आर्क वेल्डिंग के लिए स्थिर शक्ति प्रदान करता है और वोल्टेज अस्थिरता के कारण होने वाले वेल्ड दोषों (जैसे कोल्ड वेल्ड और टूटे हुए आर्क) को रोकता है।


● तीन - चरण फ़िल्टर आर्क वेल्डिंग के दौरान विद्युत चुम्बकीय हस्तक्षेप को कम करता है।
यह प्रभावी रूप से ईएमसी/ईएमआई प्रदर्शन में सुधार करता है, अन्य कार्यशाला उपकरणों और आर्क वेल्डिंग प्रक्रिया से विद्युत चुम्बकीय हस्तक्षेप को अलग करता है, स्थिर वेल्डिंग गन वर्तमान और लगातार वेल्डिंग गुणवत्ता सुनिश्चित करता है।


● डुअल -सर्किट गैस मैनिफोल्ड आर्क वेल्डिंग शील्डिंग गैस आवश्यकताओं को पूरा करता है।
दोहरी सर्किट डिज़ाइन, आर्क वेल्डिंग के लिए आवश्यक शील्डिंग गैस (जैसे CO2 और आर्गन) और कूलिंग गैस तक एक साथ पहुंच की अनुमति देती है, जिससे अतिरिक्त वायरिंग की आवश्यकता समाप्त हो जाती है और वेल्डिंग के दौरान शील्डिंग गैस की निरंतर आपूर्ति सुनिश्चित होती है।


● 6-अक्ष केंद्र बोर 44 मिमी चौड़ा है और आर्क वेल्डिंग टॉर्च के साथ संगत है।
44 मिमी आंतरिक व्यास वाला केंद्र बोर आमतौर पर उपयोग किए जाने वाले पानी के ठंडा टॉर्च (उच्च तापमान प्रतिरोध के लिए) और धौंकनी टॉर्च (गहरे सीम प्रवेश के लिए) को समायोजित करता है। यह मुख्यधारा आर्क वेल्डिंग उपकरण के साथ संगत है। अंतर्निर्मित लचीली वेल्डिंग केबल आर्क वेल्डिंग क्षति से बचाती है। आर्क वेल्डिंग की चिंगारी से जलने या धातु के मलबे से खरोंच को रोकने के लिए वेल्डिंग केबल को छुपाया जाता है, जिससे मशीन को साफ सुथरा रखते हुए केबल का जीवन बढ़ाया जाता है, जिससे रखरखाव की लागत कम हो जाती है।

 

 

 

रोबोट बॉडी तकनीकी पैरामीटर

 

नमूना सीआरपी-आरएच18-20-डब्ल्यू

हाथ रूप

लंबवत एकाधिक जोड़

डिग्री का स्वतंत्रता

6 अक्ष

अधिकतम पेलोड 20 किलो

अधिकतम यात्रा

J1

ग्राउंड/उल्टा माउंटिंग-167 डिग्री ~167 डिग्री, दीवार माउंटिंग-30 डिग्री ~30 डिग्री

J2 0 डिग्री ~175 डिग्री

J3

-80 डिग्री ~150 डिग्री

J4 -190 डिग्री ~190 डिग्री

J5

-110 डिग्री ~130 डिग्री

J6 ±210 डिग्री

अधिकतम गति

J1

159 डिग्री/एस

J2 159 डिग्री/एस

J3

159 डिग्री/एस

J4 280 डिग्री/एस

J5

240 डिग्री/एस

J6 520 डिग्री/एस

स्वीकार्य टॉर्क

J4

48N.m

J5 48N.m

J6

28N.m

जड़ता का स्वीकार्य क्षण

J4 1.8 किग्रा.वर्ग मीटर

J5

1.8 किग्रा.वर्ग मीटर

J6 0.8 किग्रा.वर्ग मीटर

बार-बार स्थिति निर्धारण सटीकता

0.08मिमी

अधिकतम पहुंच दूरी 1720 मिमी

रोबोट के शरीर का वजन

285 किग्रा

इंस्टालेशन मोड ग्राउंड, उल्टा माउंटिंग, दीवार माउंटिंग

बॉडी इंटरफ़ेस

आरक्षित आईओ

16पिन

आरक्षित गैस 2*φ8मिमी

स्थापना वातावरण

परिवेश का तापमान

0~45 डिग्री

सापेक्षिक आर्द्रता

20% ~ 80% आरएच (कोई संक्षेपण नहीं)

कंपन

0.5G से कम

अन्य

रोबोट की स्थापना इनसे दूर होनी चाहिए: ज्वलनशील या संक्षारक तरल पदार्थ या गैसें, हस्तक्षेप के विद्युत स्रोत

आईपी ​​​​स्तर

बॉडी IP54, कलाई IP67

लाभ सुविधाएँ

कॉम्पैक्ट संरचना, उच्च गति, उच्च परिशुद्धता, उच्च विस्तारशीलता और आसान संचालन

आवेदन

वेल्डिंग

विद्युत कैबिनेट विन्यास G4

 

 

 

इंस्टालेशन इंटरफ़ेस आरेख

 

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मोशन रेंज आरेख

 

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अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

 

प्रश्न: अपनी 1.8-मीटर पहुंच और माउंटिंग विकल्पों के साथ, आर्क वेल्डिंग रोबोट (CRP-RH18-20-W) किस आर्क वेल्डिंग स्टेशन के लिए उपयुक्त है?

उत्तर: इस आर्क वेल्डिंग रोबोट की 1.8 {{1} मीटर की पहुंच छोटे और मध्यम आकार के आर्क वेल्डिंग संचालन को कवर करती है, जैसे मशीन फ्रेम, उपकरण ब्रैकेट और हार्डवेयर कनेक्टर जैसे वेल्डिंग वर्कपीस। इसे जमीन पर स्थापित किया जा सकता है या निलंबित किया जा सकता है, जिससे इसे घनी आबादी वाले आर्क वेल्डिंग कार्यशालाओं (जैसे छोटे और मध्यम आकार के मशीनरी कारखानों में वेल्डिंग स्टेशन) में एकीकृत किया जा सकता है, बिना ज्यादा जगह लिए, कॉम्पैक्ट वर्कशॉप लेआउट की उत्पादन आवश्यकताओं के अनुकूल।

प्रश्न: आर्क वेल्डिंग संचालन के दौरान दोहरे सर्किट आपातकालीन स्टॉप डिज़ाइन से कौन से सुरक्षा जोखिम उत्पन्न होते हैं?

उ: आर्क वेल्डिंग में उच्च तापमान वाली चिंगारी उड़ने और वेल्डिंग टॉर्च के गलती से वर्कपीस या कर्मियों से संपर्क करने का जोखिम रहता है। रोबोट का स्वतंत्र सुरक्षा आपातकालीन स्टॉप पैनल और दोहरी सर्किट रिले डिज़ाइन आपातकालीन स्थिति में तुरंत बिजली काट देता है (जैसे कि चिंगारी से मलबे में आग लगना या किसी खतरनाक क्षेत्र में आने वाले कर्मचारी), निरंतर वेल्डिंग टॉर्च संचालन के कारण होने वाली दुर्घटनाओं को रोकते हैं और उच्च जोखिम वाले आर्क वेल्डिंग परिदृश्यों के लिए सुरक्षा मानकों को पूरा करते हैं।

प्रश्न: निर्मित {{0}तीन -फेज ट्रांसफार्मर आर्क वेल्डिंग के दौरान बिजली आपूर्ति की समस्याओं को वेल्डिंग की गुणवत्ता को प्रभावित करने से कैसे रोकता है?

ए: आर्क वेल्डिंग के लिए बेहद स्थिर करंट की आवश्यकता होती है। वोल्टेज में उतार-चढ़ाव आसानी से वेल्ड दोष, आर्क रुकावट, या वेल्ड कलाकृतियों का कारण बन सकता है। इस रोबोट का तीन चरण ट्रांसफार्मर 220V से 380V को अलग करता है, पावर ग्रिड में वोल्टेज के उतार-चढ़ाव को फ़िल्टर करता है और आर्क वेल्डिंग के लिए स्थिर शक्ति प्रदान करता है। यह वेल्डिंग गन में निरंतर और एकसमान धारा प्रवाह सुनिश्चित करता है और बिजली आपूर्ति समस्याओं के कारण होने वाले वेल्डिंग पुनर्कार्य को कम करता है।

प्रश्न: छह अक्षों पर 44 मिमी केंद्र बोर डिज़ाइन आमतौर पर उपयोग की जाने वाली आर्क वेल्डिंग गन के लिए उपयुक्त क्यों है?

उत्तर: आर्क वेल्डिंग के लिए अक्सर वाटर कूल्ड गन (लंबे समय तक वेल्डिंग के दौरान उच्च तापमान से निपटने के लिए) और धौंकनी गन (संकीर्ण वर्कपीस अंतराल में गहराई तक वेल्ड करने के लिए) की आवश्यकता होती है। रोबोट की छह अक्षों पर 44 मिमी भीतरी व्यास वाला केंद्र बोर इन दो प्रकार की बंदूकों के लिए पाइपों की सीधी स्थापना की अनुमति देता है, जो आर्क वेल्डिंग स्पार्क्स द्वारा उजागर पाइपों को जलने से बचाता है। यह वेल्डिंग गन के लचीले और चिकने मल्टी-एक्सिस रोटेशन को भी सुनिश्चित करता है, जो इसे संकीर्ण गैप आर्क वेल्डिंग (जैसे बक्से के अंदर वेल्डिंग) के लिए उपयुक्त बनाता है।

प्रश्न: दोहरी -सर्किट गैस पाइप आर्क वेल्डिंग के लिए परिरक्षण गैस आवश्यकताओं को कैसे पूरा करती है?

ए: आर्क वेल्डिंग (जैसे CO2 गैस शील्ड वेल्डिंग और आर्गन आर्क वेल्डिंग) को हवा को अलग करने और वेल्ड के ऑक्सीकरण को रोकने के लिए शील्डिंग गैस की निरंतर आपूर्ति की आवश्यकता होती है। रोबोट की दोहरी सर्किट गैस पाइप एक साथ परिरक्षण गैस (जैसे CO2 और आर्गन) और वेल्डिंग गन कूलिंग गैस प्राप्त कर सकती है, जिससे अतिरिक्त बाहरी गैस पाइप की आवश्यकता समाप्त हो जाती है। यह वेल्डिंग के दौरान परिरक्षण गैस की स्थिर आपूर्ति सुनिश्चित करता है, अव्यवस्थित गैस पाइपों के कारण होने वाली गैस आपूर्ति रुकावटों से बचाता है, और उच्च गुणवत्ता वाली आर्क वेल्डिंग सीम सुनिश्चित करता है।

 

 

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