6 एक्सिस वेल्डिंग रोबोट

6 एक्सिस वेल्डिंग रोबोट

विवरण
अधिकतम पेलोड: 6 किग्रा
अधिकतम पहुंच दूरी: 1920 मिमी
स्वतंत्रता की डिग्री: 6अक्ष
उत्पाद वर्गीकरण
वेल्डिंग रोबोट
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विवरण
तकनीकी पैरामीटर

उत्पाद विवरण

 

(CRP-RH20-06-W) 6 एक्सिस वेल्डिंग रोबोट, इसे विशेष रूप से वेल्डिंग के उपयोग के लिए डिज़ाइन किया गया है! लगभग 2 मीटर लंबी पहुंच के साथ आकार में छोटा, यह रोबोट आसानी से कई वेल्डिंग परिदृश्यों में फिट बैठता है। स्थिर बिजली आपूर्ति, पूर्ण सुरक्षा नियंत्रण और वेल्डिंग पैरामीटर परेशानी मुक्त और सटीक वेल्डिंग प्रदान करने में मदद करते हैं। यह रोबोट मशीन निर्माण, ऑटो पार्ट्स और बहुत कुछ के लिए बहुत अच्छा है!

 

 

 

कार्यात्मक विशेषताएं

 

समायोज्य कार्य कोण अजीब कोणों पर वेल्ड करना आसान बनाता है
अजीब कोणों पर वेल्डिंग में आसानी के लिए मोबाइल कॉलम पर लगे मोटर चालित घूमने वाले उपकरण की बदौलत यह बड़े कोण से घूम सकता है।

2.0 मीटर आर्म पहुंच + कॉम्पैक्ट आयाम लचीले माउंटिंग की अनुमति देता है
इसकी बांह की पहुंच लगभग 2.0 मीटर है और समग्र संरचना बेहद कॉम्पैक्ट है। इसे स्थिति के अनुसार फर्श पर स्थापित किया जा सकता है या लटकाया जा सकता है, इसलिए कार्यशाला की स्थापना के लिए बड़ी जगह सुरक्षित करने की आवश्यकता नहीं है, और यह वेल्डिंग स्टेशन के आकार के अनुरूप भी हो सकता है।

सुरक्षा के लिए स्वतंत्र दोहरी -सर्किट आपातकालीन स्टॉप सुविधा
यह एक आपातकालीन स्टॉप पैनल से सुसज्जित है जो नियंत्रण प्रणाली से स्वतंत्र है, और सुरक्षा रिले सर्किट को डबल सुरक्षा सर्किट आपातकालीन स्टॉप का एहसास करने के लिए कॉन्फ़िगर किया गया है, जो वेल्डिंग के दौरान आपातकालीन स्थिति में विश्वसनीय रूप से बिजली काट सकता है।

लचीली समर्पित केबल केबल की टूट-फूट को कम करती है और जीवनकाल बढ़ाती है
मशीन बॉडी पर स्थापित समर्पित केबल अत्यधिक लचीली है। इसके उच्च लचीलेपन के लिए धन्यवाद, यह छह -अक्ष वेल्डिंग की लगातार गतिविधियों का जवाब दे सकता है और सेवा जीवन को बढ़ाने के लिए केबल घिसाव को कम कर सकता है।

तीन में निर्मित {{1}चरण ट्रांसफार्मर स्थिर शक्ति स्रोत प्रदान करता है
तीन चरण में निर्मित {{0}चरण ट्रांसफार्मर वोल्टेज के उतार-चढ़ाव को वेल्डिंग प्रदर्शन को प्रभावित करने से रोकने के लिए 380V और 220V के दो वोल्टेज को मुख्य से अलग करता है और स्थिर वोल्टेज की आपूर्ति करता है।

गैस के लिए दोहरी सर्किट नली सभी वेल्डिंग आवश्यकताओं को पूरा करने की अनुमति देती है
यह वेल्डिंग गैस उपकरण से कनेक्ट करने के लिए मशीन बॉडी में बिल्ट-इन डुअल सर्किट होसेस के साथ आता है। आप अतिरिक्त वायरिंग स्थापित किए बिना वेल्डिंग के दौरान गैस की आपूर्ति के लिए सभी आवश्यकताओं को पूरा कर सकते हैं।

44 मिमी व्यास के साथ 6-अक्ष केंद्र छेद के कारण विभिन्न वेल्डिंग गन के साथ संगत।
6-अक्ष केंद्र छेद में 44 मिमी के आंतरिक व्यास के साथ यह वाटर कूल्ड वेल्डिंग गन के साथ-साथ धौंकनी प्रकार की वेल्डिंग गन से सुसज्जित हो सकता है। आप विभिन्न प्रकार के वेल्डिंग टूल का उपयोग कर सकते हैं।

 

● अत्यधिक लचीली वेल्डिंग केबल में निर्मित
निर्मित {{0}उच्च लचीलेपन वाली वेल्डिंग केबल उजागर केबलों से होने वाली क्षति को रोकती है, मशीन को साफ रखती है, और रखरखाव की लागत को कम करती है।

 

 

 

रोबोट बॉडी तकनीकी पैरामीटर

 

नमूना सीआरपी-RH20-06-W

भुजा रूप

लंबवत एकाधिक जोड़

स्वतंत्रता की डिग्री

6 अक्ष

अधिकतम पेलोड 6 किलो

अधिकतम यात्रा

J1

ग्राउंड/उल्टा माउंटिंग-167 डिग्री ~167 डिग्री, दीवार माउंटिंग-30 डिग्री ~30 डिग्री

J2

0 डिग्री ~175 डिग्री

J3

-80 डिग्री ~150 डिग्री

J4

-190 डिग्री ~190 डिग्री

J5

-110 डिग्री ~130 डिग्री

J6

±210 डिग्री

अधिकतम गति

J1

159 डिग्री/एस

J2

159 डिग्री/एस

J3

169 डिग्री/एस

J4

280 डिग्री/एस

J5

240 डिग्री/एस

J6

520 डिग्री/एस

स्वीकार्य टॉर्क

J4

24N.m

J5

24N.m

J6

14N.m

जड़ता का स्वीकार्य क्षण

J4

1.4 किग्रा.वर्ग मीटर

J5

1.4 किग्रा.वर्ग मीटर

J6

0.5 किग्रा.वर्ग मीटर

बार-बार स्थिति निर्धारण सटीकता

±0.08मिमी

अधिकतम पहुंच दूरी

2012 मिमी

रोबोट के शरीर का वजन

291 किग्रा

स्थापना मोड

ज़मीन, उल्टा लगाना, दीवार पर लगाना

बॉडी इंटरफ़ेस

आरक्षित आईओ

16पिन

आरक्षित गैस

2*φ8मिमी

स्थापना वातावरण

परिवेश का तापमान सापेक्ष आर्द्रता

0~45 डिग्री
20% ~ 80% आरएच (कोई संक्षेपण नहीं)

कंपन

0.5G से कम

अन्य

रोबोट की स्थापना इनसे दूर होनी चाहिए: ज्वलनशील या संक्षारक तरल पदार्थ या गैसें, हस्तक्षेप के विद्युत स्रोत

आईपी ​​​​स्तर

बॉडी IP54, कलाई IP67

लाभ सुविधाएँ

कॉम्पैक्ट संरचना, उच्च गति, उच्च परिशुद्धता, उच्च विस्तारशीलता और आसान संचालन

आवेदन

वेल्डिंग

विद्युत कैबिनेट विन्यास

G4/G4S

 

 

 

इंस्टालेशन इंटरफ़ेस आरेख

 

1

 

2

निकला हुआ किनारा आयाम

 

 

 

मोशन रेंज आरेख

 

1

 

2

 

 

 

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

 

प्रश्न: क्या 6-एक्सिस वेल्डिंग रोबोट (सीआरपी-आरएच20-06-डब्ल्यू) को विभिन्न वर्कशॉप लेआउट में स्थापित किया जा सकता है?

उत्तर: हाँ. इस रोबोट की बांह की लंबाई लगभग 2.0-मीटर है और इसका डिज़ाइन अत्यधिक कॉम्पैक्ट है। यह फ़्लोर-माउंटेड और इनवर्टेड माउंटिंग मोड दोनों का समर्थन करता है। जब वर्कशॉप में जगह पर्याप्त हो तो इसे फर्श पर तैनात किया जा सकता है, या जब जगह सीमित हो तो रैक या छत से उलटा किया जा सकता है (जैसे कि घनी आबादी वाले वर्कस्टेशन में)। यह प्रमुख साइट संशोधनों की आवश्यकता के बिना कार्यशाला स्थान के लचीले उपयोग की अनुमति देता है।

प्रश्न: "बड़े कार्यक्षेत्र + उच्च गति और उच्च परिशुद्धता" सुविधाओं के साथ वेल्डिंग के लिए किस प्रकार के वर्कपीस उपयुक्त हैं?

ए: अपने बड़े कार्यक्षेत्र के साथ, यह बड़े मशीन फ्रेम और ऑटोमोटिव चेसिस जैसे बड़े वर्कपीस को वेल्ड कर सकता है। इसकी उच्च गति और उच्च पुनरावृत्ति इसे हार्डवेयर कनेक्टर और उपकरण आवास जैसे छोटे सटीक घटकों को सटीक रूप से वेल्ड करने की अनुमति देती है। यह कार्बन स्टील, स्टेनलेस स्टील और एल्यूमीनियम मिश्र धातुओं सहित विभिन्न सामग्रियों की वेल्डिंग के लिए उपयुक्त है, जो "बड़े वर्कपीस को कवर करने" और "सटीक वेल्डिंग छोटे वर्कपीस" दोनों की आवश्यकताओं को पूरा करता है।

प्रश्न: वेल्डिंग उपकरण अनुकूलन के लिए 6-अक्ष पर 44 मिमी केंद्र बोर डिज़ाइन का क्या व्यावहारिक मूल्य है?

उत्तर: 44 मिमी 6{2}अक्ष केंद्र छेद सीधे पानी ठंडा वेल्डिंग बंदूकें और धौंकनी वेल्डिंग बंदूकें स्थापित कर सकता है: पानी ठंडा वेल्डिंग बंदूक केंद्र छेद में निर्मित शीतलन पाइप के माध्यम से गर्मी को जल्दी से खत्म कर सकता है, लंबे समय तक वेल्डिंग के दौरान वेल्डिंग बंदूक के जीवन को कम करने और ओवरहीटिंग से बचने में मदद कर सकता है; धौंकनी वेल्डिंग गन लचीला मोड़ प्राप्त करने और वर्कपीस में संकीर्ण अंतराल (जैसे एक बॉक्स के अंदर वेल्ड) में प्रवेश करने के लिए केंद्र छेद का उपयोग कर सकती है, जिससे पारंपरिक वेल्डिंग गन "पहुंचने या मुड़ने में सक्षम नहीं होने" की समस्या हल हो जाती है।

प्रश्न: वेल्डिंग को डबल सर्किट आपातकालीन स्टॉप डिज़ाइन की आवश्यकता क्यों है?

उत्तर: वेल्डिंग में अक्सर उच्च तापमान वाली चिंगारी उड़ती है और वेल्डिंग टॉर्च हिलती है। यदि आपातकालीन स्टॉप फ़ंक्शन समय पर संचालित नहीं किया जाता है, तो सुरक्षा दुर्घटनाएं आसानी से हो सकती हैं। CRP-RH20-06-W में एक स्वतंत्र सुरक्षा आपातकालीन स्टॉप पैनल है जो नियंत्रण प्रणाली से अलग है। यह डबल सर्किट रिले "डबल प्रोटेक्शन" के साथ संचालित होता है। यहां तक ​​कि अगर आपातकालीन स्टॉप सर्किट विफल हो जाता है, तो अन्य सर्किट समय पर बिजली स्रोत को काट देगा ताकि यह सुनिश्चित हो सके कि वेल्डिंग टॉर्च वर्कपीस से नहीं टकराएगा या आकस्मिक संपर्क का कारण नहीं बनेगा।

प्रश्न: वेल्डिंग स्थिरता में सुधार के लिए निर्मित {{0}तीन {{1}चरण ट्रांसफार्मर क्या करता है?

ए: वेल्डिंग गुणवत्ता के लिए बेहद स्थिर बिजली आपूर्ति की आवश्यकता होती है, और शुरुआत के दौरान वोल्टेज में उतार-चढ़ाव के कारण असमान वेल्ड और आर्क विफलताएं होना आसान है। निर्मित {{1}तीन-फेज ट्रांसफार्मर 380V और 220V वोल्टेज को अलग और स्थानांतरित करता है। यह प्रभावी ढंग से पावर ग्रिड वोल्टेज के उतार-चढ़ाव को फ़िल्टर करता है और वेल्डिंग टॉर्च को चलाने के लिए स्थिर वोल्टेज आउटपुट करता है। यह खराब पावर ग्रिड वातावरण वाले भारी मशीनरी संयंत्रों और ऑटोमोबाइल पार्ट्स कार्यशालाओं के लिए बहुत उपयुक्त है, वेल्डिंग की गुणवत्ता में सुधार और बिजली आपूर्ति पुनर्कार्य को कम करता है।

 

 

 

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